[实用新型]一种带有限位装置的摘果器用传动杆及摘果器

权利要求书

1.一种带有限位装置的摘果器用传动杆，其特征在于：包括传动杆本体，所述传动杆本体包括上传动杆(1)、限位板(2)和拉绳(3)，所述上传动杆(1)上开设至少两个锁止槽(18)，上传动杆(1)一端安装限位板(2)，限位板(2)上开设限位槽(14)，限位板(2)一端安装拉绳(3)。

2.一种摘果器，其特征在于：包括伸缩杆，所述伸缩杆两端分别安装摘果器头和把手；伸缩杆包括固定杆(4)和移动杆(5)，固定杆(4)上安装卡扣(6)，移动杆(5)上开设至少两个插孔(7)并插入到固定杆(4)中；所述把手包括固定把手(8)和活动把手(9)，固定把手(8)与固定杆(4)固定连接，活动把手(9)与固定把手(8)铰接；所述摘果器头包括底座(10)和至少两个摘果爪(11)，底座(10)与移动杆(5)固定连接并安装弹性装置，摘果爪(11)与底座(10)铰接，摘果爪(11)向内侧转动时会压缩弹性装置；伸缩杆内安装传动杆本体，传动杆本体包括上传动杆(1)、限位板(2)和拉绳(3)，所述上传动杆(1)上开设至少两个锁止槽(18)，上传动杆(1)一端安装限位板(2)，限位板(2)上开设限位槽(14)，限位板(2)一端安装拉绳(3)，所述拉绳(3)连接摘果爪(11)并穿过弹性装置，上传动杆(1)穿过内滑块(12)，内滑块(12)通过下传动杆(19)连接活动把手(9)，所述移动杆(5)上开设限位孔，限位孔内固定安装限位杆(13)，限位杆(13)穿过限位槽(14)。

3.根据权利要求2所述的摘果器，其特征在于：所述拉绳(3)是钢丝绳。

4.根据权利要求2所述的摘果器，其特征在于：所述摘果爪(11)的数量是3个且沿圆周方向均布。

5.根据权利要求2所述的摘果器，其特征在于：所述弹性装置是弹簧(15)。

6.根据权利要求5所述的摘果器，其特征在于：所述底座(10)上开设穿孔并在顶面设置铰接座(26)，所述摘果爪(11)安装在铰接座(26)上。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的摘果器，其特征在于：所述移动杆(5)的外壁和固定杆(4)的内壁在竖直方向上分别设置限位凹槽和限位凸块。