[实用新型]一种具有自动清洁功能的智能家居机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有自动清洁功能的智能家居机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部固定连接有隔板，所述机器人本体的下端四个角上均固定安装有移动自锁轮，所述机器人本体的前端固定连接有框架，所述框架的上端固定安装有电机，所述螺杆的外表面螺纹连接有移动板，所述移动板的前端设置有清洁机构，所述清洁机构的上端设置有拉紧机构。本实用新型所述的一种具有自动清洁功能的智能家居机器人，通过两个吸盘可以吸在旁边的玻璃，或者光滑的墙面上，再经过吸盘控制调紧螺栓控制清洁机构伸出的长度，从而达到对玻璃的力度调节，可以对玻璃进行很好的清洁效果，从而控制清洁机构经过两个伸缩弹簧的作用对窗户的玻璃压力。

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，特别涉及一种具有自动清洁功能的智能家居机器人。

背景技术

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。

经检索，中国专利公开号为CN201821837300.5的专利公开了一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左侧面分别设置有把手和开关，所述开关位于把手的上方，所述机器人本体内壁的上表面与电源的上表面固定连接，所述机器人本体内壁的左侧面固定连接有驱动装置，所述驱动装置的正面和背面分别与机器人本体内壁的正面和背面固定连接。该具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，通过转把、螺纹柱、螺纹帽、凹槽、第二固定杆、支撑板、清洁底座和清洁毛刷之间的相互配合，从而对损坏了的毛刷进行拆卸，从而不需要使用者通过操作一系列繁琐步骤进行拆卸，从而给使用者对于家居机器人清洁毛刷的更换带来方便。上述专利存在以下不足：该机器人在实际运用中在对窗户惊醒清理擦洗的过程中，无法控制擦洗的力度，可能会导致在清结过程中，窗户玻璃清洁的不干净，且在清洁的过程中，清洁毛刷的动作并不是相对的灵活，在一些落地窗的清洁当中无法对长距离的玻璃产品进行清洁。鉴于此，我们提出一种具有自动清洁功能的智能家居机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有自动清洁功能的智能家居机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种具有自动清洁功能的智能家居机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部固定连接有隔板，所述机器人本体的下端四个角上均固定安装有移动自锁轮，所述机器人本体的前端固定连接有框架，所述框架的上端固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿框架并固定连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有移动板，所述移动板的前端设置有清洁机构，所述清洁机构的上端设置有拉紧机构，所述框架的上下内壁上固定连接有两个导向柱。

优选的，所述框架的左端和右端均固定连接有吸盘，所述机器人本体的左端和右端均螺纹连接有密封盖，所述移动板的后端螺纹连接有调紧螺栓，所述移动板穿插连接在导向柱的表面。

优选的，所述清洁机构主要结构有下板和上板，所述下板的后端固定连接有两个活动杆，且两个活动杆的后端均贯穿移动板并固定连接有连接板，所述下板的上端螺纹连接有两个锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的外表面套接在上板的内部，所述活动杆的外表面均套接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧位于下板和移动板之间。

优选的，所述拉紧机构主要结构有箱体，所述箱体的上端内壁上固定连接有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的下端固定连接有绳索，所述箱体的内壁上通过转轴活动连接有滚轮，所述绳索的外表面中部活动连接在滚轮的表面上，所述绳索的下端固定连接有拉钩并延伸至箱体外，所述箱体的左端和右端内壁上均固定安装有限位板，且限位板位于拉紧弹簧的下端。

优选的，所述拉紧机构设置有两组，且两组拉紧机构以下板的中心前后对称分布，所述箱体的下端固定连接在下板上端。

优选的，所述连接板位于调紧螺栓的后端，且调紧螺栓的后端在连接板的前端中部。