[实用新型]一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机

说明书

本实用新型公开了一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机，包括机架，所述机架上安装有拉花机构和木料驱动机构，所述拉花机构包括拉花锯条以及拉花锯条的驱动机构和复位机构；本实用新型通过示教操控杆控制工作台二维移动，加工出需要的产品，并记录加工的轨迹，自动生成加工的数控刀路并保存，之后只需操机工作往机器上放料，即可安全高效的自动加工产品；设置有弹簧复位机构，可大大减小往复运动机构的质量，减小了运动惯性，机器运行更平稳，噪音小；采用双工位同步运行，加工效率高，且利用了同步轮同步带作为动力传递机构，可以实往两个复运动机构的反向对称运动，平衡、抵消往复运动的中产生的惯性震动，使机器运行更平稳。

技术领域

本实用新型涉及木材加工设备技术领域，特别是涉及一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机。

背景技术

目前，我国常用的拉花机为曲柄大连杆摆动木工拉花机，需人工移动木料，对准木料画好的曲线进行拉花。这种手动木工拉花机经过多年的推广应用，普遍存在以下问题：高频的大连杆摆动，由于贯性大，导致拉花机震动严重，振幅大、噪音大，且由于摆动会导致线锯前后移动，从而导致拉花误差。由于传统拉花锯为人工移动木料，要对木料上画好的线拉花，对操机人员技能有一定的要求，工作效率也低。同时高速往复运动的线锯，对于手动移动木料的工人的安全造成严重威胁。近年来，由于拉花伤到手指的现象时有发生。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机，操作简单、安全，噪音小，加工效率高、精度高，省去了人工加工的高成本，以及对于传统拉花机相关专业操机人员难招聘的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机，包括机架，所述机架上安装有拉花机构和木料驱动机构，所述拉花机构包括拉花锯条以及拉花锯条的驱动机构和复位机构，所述驱动机构包括电机、主动同步带轮、从动端同步轮、同步带和偏心轮，所述电机的输出轴与主动同步带轮传动连接，所述主动同步带轮通过同步带与从动端同步轮传动连接，所述从动端同步轮与偏心轮之间通过连杆传动，所述偏心轮通过带座轴承与拉花锯条的底端活动连接，所述拉花锯条的顶端与机架顶部的复位机构连接，所述复位机构包括气缸、复位弹簧和滑动副，所述气缸和复位弹簧均通过安装座固定安装于机架上，所述安装座的下方通过滑杆活动安装有滑动副，所述气缸和复位弹簧的底部均与滑动副的顶面连接，所述滑动副的底面与拉花锯条的顶端连接；所述木料驱动机构包括设置于机架上的Y轴滑轨、滚珠丝杆和伺服电机，所述Y轴滑轨上滑动安装有Y轴移动板，所述伺服电机通过滚珠丝杆与Y轴移动板传动连接，所述Y轴移动板上通过X轴滑轨、滚珠丝杆和伺服电机传动安装有操作台，所述操作台上通过治具安装有拉花木料。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架上安装有两组拉花机构，所述主动同步带轮通过同步带同时与两组拉花机构内的从动端同步轮传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架上通过张紧轮调节支座安装有张紧轮，所述张紧轮抵接于同步带的上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座上安装有位于复位弹簧外侧的防护罩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动副上安装有位于滑杆一侧的注油嘴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚珠丝杆上通过轴承传动连接有霍尔三维操纵杆，所述霍尔三维操纵杆与拉花机的数控系统信号连接。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型专利为具有示教系统的数控拉花机，示教系统可通过示教操控杆(霍尔三维操纵杆)控制工作台二维移动，加工出需要的产品，并记录加工的轨迹，自动生成加工的数控刀路并保存，之后只需操机工作往机器上放料，即可安全高效的自动加工产品；