[实用新型]一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机

权利要求书

1.一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有拉花机构和木料驱动机构(5)，所述拉花机构包括拉花锯条(4)以及拉花锯条(4)的驱动机构和复位机构，所述驱动机构包括电机(23)、主动同步带轮(10)、从动端同步轮(9)、同步带(12)和偏心轮(7)，所述电机(23)的输出轴与主动同步带轮(10)传动连接，所述主动同步带轮(10)通过同步带(12)与从动端同步轮(9)传动连接，所述从动端同步轮(9)与偏心轮(7)之间通过连杆(8)传动，所述偏心轮(7)通过带座轴承(6)与拉花锯条(4)的底端活动连接，所述拉花锯条(4)的顶端与机架(1)顶部的复位机构连接，所述复位机构包括气缸(3)、复位弹簧(13)和滑动副(15)，所述气缸(3)和复位弹簧(13)均通过安装座(2)固定安装于机架(1)上，所述安装座(2)的下方通过滑杆(14)活动安装有滑动副(15)，所述气缸(3)和复位弹簧(13)的底部均与滑动副(15)的顶面连接，所述滑动副(15)的底面与拉花锯条(4)的顶端连接；所述木料驱动机构(5)包括设置于机架(1)上的Y轴滑轨(17)、滚珠丝杆(20)和伺服电机(19)，所述Y轴滑轨(17)上滑动安装有Y轴移动板(18)，所述伺服电机(19)通过滚珠丝杆(20)与Y轴移动板(18)传动连接，所述Y轴移动板(18)上通过X轴滑轨(21)、滚珠丝杆(20)和伺服电机(19)传动安装有操作台(22)，所述操作台(22)上通过治具安装有拉花木料。

2.根据权利要求1所述的一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机，其特征在于，所述机架(1)上安装有两组拉花机构，所述主动同步带轮(10)通过同步带(12)同时与两组拉花机构内的从动端同步轮(9)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机，其特征在于，所述机架(1)上通过张紧轮调节支座(24)安装有张紧轮(11)，所述张紧轮(11)抵接于同步带(12)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机，其特征在于，所述安装座(2)上安装有位于复位弹簧(13)外侧的防护罩。

5.根据权利要求1所述的一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机，其特征在于，所述滑动副(15)上安装有位于滑杆(14)一侧的注油嘴(16)。

6.根据权利要求1所述的一种具有示教系统的操作简易的木工数控拉花机，其特征在于，所述滚珠丝杆(20)上通过轴承传动连接有霍尔三维操纵杆，所述霍尔三维操纵杆与拉花机的数控系统信号连接。