[实用新型]噪声转化装置及扫地机器人

权利要求书

1.一种噪声转化装置，其特征在于，所述装置设置于扫地机器人的吸嘴处；所述装置包括依次连接的噪声收集器、控制器及竖笛；

所述噪声收集器用于接收所述扫地机器人发出的噪声，将噪声转化为电压信号；

所述控制器用于接收所述电压信号，控制所述竖笛输出音乐。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括传动模块；所述竖笛的音孔上设置隔片，所述控制器通过所述传动模块与所述隔片连接；当接收到电压信号时，所述控制器通过所述传动模块变换对应的隔片阻挡所述音孔的顺序，以使所述竖笛发出对应的音调。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括扩音器；所述扩音器与所述竖笛连接；所述扩音器用于调节所述竖笛输出的音乐的音量。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述噪声收集器包括噪声传感器；所述噪声传感器包括电容型声音传感器、电阻型声音传感器、压电性传感器或动圈式传感器。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述噪声收集器与所述控制器设置有相互匹配的螺纹孔；所述噪声收集器及所述控制器通过所述螺纹孔及螺钉固定连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器和所述竖笛设置有相互匹配的螺纹孔；所述控制器及所述竖笛通过所述螺纹孔及螺钉固定连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括供电模块；所述供电模块分别与所述噪声收集器及所述控制器连接，为所述噪声收集器及所述控制器供电。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括外壳；所述噪声收集器及所述控制器设置于所述外壳中。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的噪声转化装置，以及扫地机器人本体。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述噪声转化装置设置于所述扫地机器人本体的吸嘴处。