[实用新型]一种多自由度电动振动实验装置

说明书

本实用新型公开了一种多自由度电动振动实验装置，包括底板、装置平台、三个电动伸缩杆、支撑杆、自由度盘。装置平台悬置于底板上，三个电动伸缩杆设于底板上，在底板上呈等边三角形分布，电动伸缩杆的输出端与装置平台的下端活动相连，支撑杆一端与装置平台的下端活动相连，另一端与底板相固连，自由度盘固连在装置平台的下端，自由度盘内开设有多边形槽，多边形槽由下至上呈扩散状，自由度盘套接在支撑杆的外周侧，本实用新型通过调控三个电动伸缩杆不同的伸缩位移从而控制装置平台的晃动程度，通过自由度盘不同的多边形槽，可进一步控制装置平台的晃动程度，本技术方案结构简单，实验操作难度小。

技术领域

本实用新型涉及振动实验技术领域，特别涉及一种多自由度电动振动实验装置。

背景技术

多自由度电动振动实验装置多用于模拟仿真试验，它具有明显的安全性、经济性、可操作性，不受场地和气象条件的限制和效率高等优点，加之驱动关节少，性价比高等优点，因而广泛应用于驾驶模拟训练、飞行模拟器、空间对接模拟、船载和车载运动模拟，以及机构力加载等各个方面，为提高我国的仿真技术水平，增强国防实力，提高工业生产力水平，作了巨大贡献，目前传统的电动振动实验装置结构复杂，实验操作难度大，需要控制的要素较多，同时振动的调节范围具有一定的局限性，不能根据各种实际情况进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多自由度电动振动实验装置，以解决传统的电动振动实验装置结构复杂，实验操作难度大，且振动调节范围具有一定的局限性的技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多自由度电动振动实验装置，包括：

底板；

装置平台，所述装置平台悬置于所述底板上；

三个电动伸缩杆，三个所述电动伸缩杆设于所述底板上，且在所述底板上呈等边三角形分布，所述电动伸缩杆的输出端与所述装置平台的下端活动相连；

支撑杆，所述支撑杆一端与所述装置平台的下端活动相连，另一端与所述底板相固连；

自由度盘，所述自由度盘固连在所述装置平台的下端，所述自由度盘内开设有多边形槽，且所述多边形槽由下至上呈扩散状，所述自由度盘套接在所述支撑杆的外周侧

优选地，所述装置平台下端固连有三个弧形空心球，三个所述电动伸缩杆的输出端分别固连有第一球体，所述弧形空心球的开口直径小于所述第一球体的直径，所述第一球体活动置于所述弧形空心球内。

优选地，所述装置平台下端固连有一凸台，所述凸台内开设有一圆槽，所述圆槽内活动设有第二球体，所述第二球体与所述支撑杆远离底板的一端相固连，所述自由度盘与所述凸台相固连以防止所述第二球体于所述圆槽内脱落。

优选地，所述自由度盘与所述凸台之间设有相互适配的插接板与插接槽，所述插接板与插接槽其一设于所述自由度盘的上端面，另一设于所述凸台的下端面，所述插接板上开设有定位孔，所述自由度盘或所述凸台外侧壁开设有与所述插接槽相连通的插孔，所述插孔与所述定位孔之间连接有一定位销。

优选地，所述插接板与插接槽外形均呈弧形状。

优选地，所述自由度盘与所述凸台之间设有相互适配的嵌装板与嵌装槽，所述嵌装板与嵌装槽其一设于所述自由度盘的上端面，另一设于所述凸台的下端面。

优选地，所述底板与所述支撑杆之间通过螺纹连接或嵌装或卡接的方式相固连。

本实用新型的有益效果如下：