[实用新型]一种多自由度电动振动实验装置

权利要求书

1.一种多自由度电动振动实验装置，其特征在于，包括：

底板；

装置平台，所述装置平台悬置于所述底板上；

三个电动伸缩杆，三个所述电动伸缩杆设于所述底板上，且在所述底板上呈等边三角形分布，所述电动伸缩杆的输出端与所述装置平台的下端活动相连；

支撑杆，所述支撑杆一端与所述装置平台的下端活动相连，另一端与所述底板相固连；

自由度盘，所述自由度盘固连在所述装置平台的下端，所述自由度盘内开设有多边形槽，且所述多边形槽由下至上呈扩散状，所述自由度盘套接在所述支撑杆的外周侧。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度电动振动实验装置，其特征在于，所述装置平台下端固连有三个弧形空心球，三个所述电动伸缩杆的输出端分别固连有第一球体，所述弧形空心球的开口直径小于所述第一球体的直径，所述第一球体活动置于所述弧形空心球内。

3.根据权利要求1或2所述的一种多自由度电动振动实验装置，其特征在于，所述装置平台下端固连有一凸台，所述凸台内开设有一圆槽，所述圆槽内活动设有第二球体，所述第二球体与所述支撑杆远离底板的一端相固连，所述自由度盘与所述凸台相固连以防止所述第二球体于所述圆槽内脱落。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度电动振动实验装置，其特征在于，所述自由度盘与所述凸台之间设有相互适配的插接板与插接槽，所述插接板与插接槽其一设于所述自由度盘的上端面，另一设于所述凸台的下端面，所述插接板上开设有定位孔，所述自由度盘或所述凸台外侧壁开设有与所述插接槽相连通的插孔，所述插孔与所述定位孔之间连接有一定位销。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度电动振动实验装置，其特征在于，所述插接板与插接槽外形均呈弧形状。

6.根据权利要求3所述的一种多自由度电动振动实验装置，其特征在于，所述自由度盘与所述凸台之间设有相互适配的嵌装板与嵌装槽，所述嵌装板与嵌装槽其一设于所述自由度盘的上端面，另一设于所述凸台的下端面。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度电动振动实验装置，其特征在于，所述底板与所述支撑杆之间通过螺纹连接或嵌装或卡接的方式相固连。