[实用新型]一种小型仿生机器人

说明书

本实用新型公开了一种小型仿生机器人，包括钢结构外壳，所述钢结构外壳的上表面中部活动安装有监测摄像头，所述钢结构外壳的前端外表面开设有红外探测端口，所述钢结构外壳的下表面位于红外探测端口的下方活动安装有移动前轮，所述钢结构外壳的下表面位于移动前轮的后方活动安装有移动后轮，所述移动后轮的外表面固定套设安装有橡胶外圈，所述钢结构外壳的后表面固定连接安装有充电接头。本实用新型所述的一种小型仿生机器人，能够防止野生动物对监测摄像头的破坏，使得可以持续对野生动物进行监测，还可以使得仿生机器人可以适应各种路面进行移动，从而更好的进行监测工作，并且橡胶外圈通过嵌设安装，便于后期的拆卸安装维护或更换。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种小型仿生机器人。

背景技术

仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景，二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展仿人机器人将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会，具备较好的替代效果，且使用方便简单，广泛应用于各个领域；然而现有的小型仿生机器人在使用时存在一定的弊端，使用中不能够防止监测对象或外界生物对机器人的踩踏，容易导致机器人的损坏而不能继续使用，并且对于一些地面不平坦的路面不能有效移动，使用久后轮胎整体磨损需要整体更换，使得需要消耗较多的更换费用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种小型仿生机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种小型仿生机器人，包括钢结构外壳，所述钢结构外壳的上表面中部活动安装有监测摄像头，所述钢结构外壳的前端外表面开设有红外探测端口，所述钢结构外壳的下表面位于红外探测端口的下方活动安装有移动前轮，所述钢结构外壳的下表面位于移动前轮的后方活动安装有移动后轮，所述移动后轮的外表面固定套设安装有橡胶外圈，所述钢结构外壳的后表面固定连接安装有充电接头。

优选的，所述钢结构外壳的外表面固定安装有太阳能板，所述钢结构外壳的内侧开设安装有限位槽。

优选的，所述监测摄像头的下表面固定连接安装有回位弹簧，所述回位弹簧的表面四等分位置均固定安装有摄像头，所述回位弹簧的表面位于摄像头的一侧固定安装有红外端口。

优选的，所述回位弹簧的下端与限位槽的底部内壁固定连接，所述监测摄像头通过连接管连接回位弹簧形变与钢结构外壳活动连接。

优选的，所述移动后轮的外表面六等分位置均固定安装有一号卡块，所述一号卡块的两侧均固定安装有二号卡块。

优选的，所述橡胶外圈的内侧表面六等分位置均开设有一号卡槽，所述一号卡槽的内部两侧均开设有二号卡槽，所述橡胶外圈的外表面固定安装有防滑块，所述橡胶外圈通过一号卡块卡入一号卡槽与移动后轮固定嵌设安装，所述橡胶外圈通过二号卡块卡入二号卡槽与移动后轮固定卡紧连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的监测摄像头，当在野生动物跑动踩踏到仿生机器人时，监测摄像头将会被踩到限位槽中，同时压缩回位弹簧，当野生动物离开后回位弹簧回弹将监测摄像头又顶起继续监测，这样便可防止野生动物对监测摄像头的破坏，使得可以持续对野生动物进行监测，通过设置的橡胶外圈，橡胶外圈可以套设在移动后轮的外表面，套设后其设有的防滑块可以使得仿生机器人可以适应各种路面进行移动，从而更好的进行监测工作，并且橡胶外圈通过嵌设安装，便于后期的拆卸安装维护或更换。

附图说明

图1为本实用新型一种小型仿生机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种小型仿生机器人的移动后轮和橡胶外圈剖面视图；