[实用新型]一种小型仿生机器人

权利要求书

1.一种小型仿生机器人，其特征在于：包括钢结构外壳(1)，所述钢结构外壳(1)的上表面中部活动安装有监测摄像头(2)，所述钢结构外壳(1)的前端外表面开设有红外探测端口(3)，所述钢结构外壳(1)的下表面位于红外探测端口(3)的下方活动安装有移动前轮(4)，所述钢结构外壳(1)的下表面位于移动前轮(4)的后方活动安装有移动后轮(5)，所述移动后轮(5)的外表面固定套设安装有橡胶外圈(6)，所述钢结构外壳(1)的后表面固定连接安装有充电接头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种小型仿生机器人，其特征在于：所述钢结构外壳(1)的外表面固定安装有太阳能板(101)，所述钢结构外壳(1)的内侧开设安装有限位槽(102)。

3.根据权利要求2所述的一种小型仿生机器人，其特征在于：所述监测摄像头(2)的下表面固定连接安装有回位弹簧(202)，所述回位弹簧(202)的表面四等分位置均固定安装有摄像头(203)，所述回位弹簧(202)的表面位于摄像头(203)的一侧固定安装有红外端口(204)。

4.根据权利要求3所述的一种小型仿生机器人，其特征在于：所述回位弹簧(202)的下端与限位槽(102)的底部内壁固定连接，所述监测摄像头(2)通过连接管(201)连接回位弹簧(202)形变与钢结构外壳(1)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型仿生机器人，其特征在于：所述移动后轮(5)的外表面六等分位置均固定安装有一号卡块(501)，所述一号卡块(501)的两侧均固定安装有二号卡块(502)。

6.根据权利要求5所述的一种小型仿生机器人，其特征在于：所述橡胶外圈(6)的内侧表面六等分位置均开设有一号卡槽(601)，所述一号卡槽(601)的内部两侧均开设有二号卡槽(602)，所述橡胶外圈(6)的外表面固定安装有防滑块(603)，所述橡胶外圈(6)通过一号卡块(501)卡入一号卡槽(601)与移动后轮(5)固定嵌设安装，所述橡胶外圈(6)通过二号卡块(502)卡入二号卡槽(602)与移动后轮(5)固定卡紧连接。