[实用新型]一种具有卸货功能的无人搬运车

说明书

本实用新型提供了一种具有卸货功能的无人搬运车，包括车体，所述车体内设置有容腔，容腔内设置有控制部以及与控制部连接的运动部，所述运动部包括驱动电机、与驱动电机相连的主动轮和通过主动轮带动的从动轮，所述车体上通过升降装置连接有一支撑板，支撑板上设置有用于卸货的输送装置。所述无人搬运车上设置有升降装置和输送装置，从而在达到卸货位置的时候，通过输送装置能够自动的进行卸货操作，从而减轻了操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车领域，特别涉及一种具有卸货功能的无人搬运车。

背景技术

无人搬运车(简称AGV)，为装备有电磁或光学等自动导引装置并能够沿规定的导引路径行驶的运输车。而随着科技发展，无人搬运车被广泛应用于各领域。

但是可以看到，现在的无人搬运车只是起到转移货物的作用，当货物搬运到指定地点后，还是需要通过操作人员对货物进行卸货过程，从而造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足工业要求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种具有卸货功能的无人搬运车，通过该无人搬运车能够对货物进行卸货处理，从而减轻了操作人员的劳动强度。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供：一种具有卸货功能的无人搬运车，包括车体，所述车体内设置有容腔，容腔内设置有控制部以及与控制部连接的运动部，所述运动部包括驱动电机、与驱动电机相连的主动轮和通过主动轮带动的从动轮，

所述车体上通过升降装置连接有一支撑板，支撑板上设置有用于卸货的输送装置。

进一步的，所述升降装置包括设置于车体上且与车体呈垂直的导向板，所述导向板内设置有上升电机、与上升电机相连的滚珠丝杠以及与滚珠丝杆连接的托盘。

进一步的，所述输送装置包括位于支撑板内的输送电机以及通过输送电机驱动转动且位于支撑板表面的输送带。

进一步的，所述支撑板包括位于底部的固定部，以及与固定部之间通过滑动装置相连的移动部，其中，所述输送带以及输送电机设置于移动部上。

进一步的，所述滑动装置包括滑动电机、齿轮、齿条、立板以及限位板，其中，所述滑动电机、齿轮和限位板安装于固定部上，所述齿条和立板安装于移动部上。

进一步的，所示支撑板表面设置有两条输送带，同时，所述支撑板的一个端部呈弧形。

进一步的，所述支撑板的面积小于车体的上表面，同时，所述支撑板的呈弧形的端部与车体上表面的端部处于同一垂直面上。

进一步的，所述车体的两侧上还可拆卸地安装有侧挡板，且所述侧挡板的高度小于或等于支撑板的高度。

进一步的，所述支撑板的前端设置有对位传感器和距离传感器。

进一步的，所述车体的侧面上设置有紧急停止的按键，所述按键与控制部连接。

本实用新型提供的无人搬运车至少具有如下有益技术效果：

1、所述无人搬运车上设置有升降装置和输送装置，从而在达到卸货位置的时候，通过输送装置能够自动的进行卸货操作，从而减轻了操作人员的劳动强度。

2、设置有滑动装置、固定部和移动部，从而使得卸货时，可以通过移动部向前伸出，从而更方便的进行卸货操作。

附图说明

图1是本实用新型所述无人搬运车的结构示意图。

图2是本实用新型所述支撑板的结构示意图。

图3是本实用新型中所述移动部的背部结构示意图。

图4是本实用新型中支撑板与导向板的连接结构示意图。