[实用新型]一种机床换刀臂

说明书

本实用新型提出了一种机床换刀臂，包括十字形排列且一体成型的第一刀臂和第二刀臂，所述第一刀臂长于第二刀臂；所述第一刀臂和第二刀臂包括刀体，所述刀体端部设有容刀槽，所述容刀槽下部设有定位机构，所述定位机构伸于所述刀体内的空腔内，所述空腔内设有立板，所述立板上设有竖槽；所述空腔内靠近所述容刀槽处设有限位槽，本换刀臂的第一刀臂和第二刀臂长度不同，用于适配不同位置的刀头位置，同时，设置的横向推杆和斜向杆的设计，使得整个刀臂的长度减小，能够提高换刀速度，并且结构简洁，实用寿命增加。

技术领域

本实用新型涉及数控设备领域，尤其涉及机床换刀臂。

背景技术

机床的换刀臂在现有技术中形式各样，如专利公告号为：CN 110039353 A的自动换刀机构的换刀臂，其限制件是水平设置的，使得增加换刀臂的长度，当换刀臂长度增加时，相应的换刀速度则会变慢，又如专利公告号为：CN 104625823 A公开的刀具交换刀库的换刀臂结构，其换刀臂的限制件是曲柄形式的，其长度仍然较长，并且连轴机构稳定性并不高，并且顶掣件磨损后，换刀时刀具会松动。尤其针对如图5所示的刀库，由于其有两组刀体A/B两组，当出刀时，会伸出刀库，且位置不一致，若使用传统的换刀臂无法实现不同位置刀体的抓取。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种机床换刀臂，包括十字形排列且一体成型的第一刀臂和第二刀臂，所述第一刀臂长于第二刀臂；所述第一刀臂和第二刀臂包括刀体，所述刀体端部设有容刀槽，所述容刀槽下部设有定位机构，所述定位机构伸于所述刀体内的空腔内，所述空腔内设有立板，所述立板上设有竖槽；所述空腔内靠近所述容刀槽处设有限位槽；

所述定位机构包括横向推杆，所述横向推杆上转动连接有斜向杆，所述斜向杆端部设有滚轮，所述滚轮卡于所述竖槽上；所述横向推杆底部设有卡块，所述卡块卡于所述限位槽内；所述横向推杆指向所述容刀槽的一端设有限位块。

优选的，所述容刀槽内壁排列设置有若干滚珠。

优选的，所述限位槽水平设置且内部设置有限位橡胶，所述限位橡胶上设有人形卡槽。

优选的，所述限位块包括弧形边，所述弧形边与所述容刀槽的弧形呈连续设置。

优选的，所述第一刀臂和第二刀臂中心连接有转轴。

本实用新型提出的机床换刀臂有以下有益效果：本换刀臂的第一刀臂和第二刀臂长度不同，用于适配不同位置的刀头位置，同时，设置的横向推杆和斜向杆的设计，使得整个刀臂的长度减小，能够提高换刀速度，并且结构简洁，实用寿命增加。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的第一换刀臂或第二换刀臂的内部结构示意图；

图3为本实用新型的刀体的示意图；

图4为本实用新型的斜向杆与竖槽的连接示意图；

图5为现有技术中的刀库的示意图；

图6为刀体的示意图；

其中，1、第一刀臂；2、第二刀臂；3、容刀槽；4、空腔；5、立板；6、竖槽；7、限位槽；8、横向推杆；9、斜向杆；10、滚轮；11、限位块；12、弧形边；13、滚珠；14、限位橡胶；15、人形卡槽；16、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。