[实用新型]微波雷达及可移动平台

说明书

本实用新型实施例提供一种微波雷达及可移动平台，其中，微波雷达包括：电机，电机包括定子及与定子可转动连接的转子，定子沿转子的转动中心线的延伸方向具有安装端面；旋转体，旋转体与转子固定连接；光栅传感器，所述光栅传感器包括光栅码盘以及与光栅码盘相配合的读数头组件；其中，光栅码盘设置在安装端面上，光栅码盘上具有多个沿周向间隔分布的反光区；读数头组件与旋转体连接，且位置与光栅码盘位置对应；其中，所述读数头组件与所述光栅码盘相配合，以感测所述旋转体的转动角度。本实用新型实施例提供的技术方案，使得微波雷达的结构布局更加合理化，极大地提高了空间利用率，有效缩小雷达的所占空间。

技术领域

本实用新型涉及遥感设备技术领域，尤其涉及微波雷达及可移动平台。

背景技术

雷达是一种主动遥感设备，可应用在无人机、车辆上，以实现无人机及车辆的避障功能。

目前所使用的雷达设备中，大多使用编码器作为角度传感器来获取角度位置信息以进行装置的精确位置控制。但是，由于现有的编码器的结构布局需要占用的空间很大，从而导致了雷达设备整体的结构变大，不利于整个装置的小型化和轻型化。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型，以便提供一种解决上述问题的微波雷达及可移动平台。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种微波雷达，包括：

电机，所述电机包括定子及与所述定子可转动连接的转子，所述定子沿所述转子的转动中心线的延伸方向具有安装端面；

旋转体，所述旋转体与所述转子固定连接；

光栅传感器，所述光栅传感器包括光栅码盘以及与所述光栅码盘相配合的读数头组件；其中，所述光栅码盘设置在所述安装端面上，所述光栅码盘上具有多个沿周向间隔分布的反光区；

所述读数头组件与所述旋转体连接，且位置与所述光栅码盘位置对应；

其中，所述读数头组件与所述光栅码盘相配合，以感测所述旋转体的转动角度。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种可移动平台，包括可移动平台本体及上述中所述的微波雷达，所述微波雷达设置在所述可移动平台本体上。

本实用新型实施例提供的技术方案，光栅码盘设置在定子上，读数头组件与旋转体连接，且位置与所述光栅码盘位置对应。光栅码盘及读数头组件内嵌于定子所占的空间内，使得雷达的结构布局更加合理化，极大地提高了空间利用率，从而有效缩小雷达的所占空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的微波雷达的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的微波雷达的剖面结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的微波雷达的仰视结构示意图；

图5为图4中B处的放大示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的读数头组件的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例提供的旋转体的结构示意图；

图8为图7中C处的放大示意图；

图9为本实用新型一实施例提供的旋转体的剖面结构示意图；

图10为图9中D处的放大示意图。