[实用新型]一种用于接触网智能检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于接触网智能检测装置，包括沿轨道行走的行走结构，所述行走结构包括与轨道平行对应的左纵梁、右纵梁，所述左纵梁、右纵梁通过横梁相连，所述行走结构上设置有立架，所述横梁上的行走部外壳顶部设置有对行走结构进行实时定位的位置检测模块，所述立架上端设置有对接触线进行扫描测量的激光雷达。本实用新型可以实现对接触网参数信息的非接触式连续获取，并将接触网信息和地理信息进行匹配，从而可以对接触网进行全面而精确的管理。本实用新型中激光雷达连续扫描，可以完整连续的获取接触线的几何参数，避免单点检测方法的漏检，同时为接触网故障提供更全面的分析信息。本实用新型采用模块化安装，方便拆卸及搬运。

技术领域

本实用新型属于铁路检测领域，具体涉及一种用于接触网智能检测装置。

背景技术

我国电气化铁路的猛速发展，其运营里程已突破13万公里，接触网设施多达200万处，并且数量还在逐年增加。接触网设备一旦发生故障，将导致列车停运，继而使整段铁路运输中断的严重后果，在时间上和经济上给国家和人民带来损失。因此接触网设备的自动、智能监控，对运营单位的检修和抢修至关重要。

目前获得接触网运行状态的方式主要是利用铁路“窗口时间”安排人员和车辆定时巡检线路。但检测车巡检和人工巡检存在如巡检周期长、巡检效果差等问题，同时这些数据多为表单模式完全依赖于人工分析工作量巨大，不能充分发挥信息化系统的优势。

因此，亟需一种融合无线传感、实时数据处理、大数据预警分析等技术的在线智能实时监测方法，并在此基础上建立铁路网系统安全的评估体系和科学维护体系。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种用于接触网智能检测装置。

本实用新型的技术方案是：一种用于接触网智能检测装置，包括沿轨道行走的行走结构，所述行走结构包括与轨道平行对应的左纵梁、右纵梁、电机轮，所述左纵梁、右纵梁通过横梁相连，所述行走结构上设置有立架，所述横梁上的行走部外壳顶部设置有对行走结构进行实时定位的位置检测模块、测量接触线磨耗值的线阵相机，所述立架上端设置有对接触线进行扫描测量的激光雷达。

更进一步的，所述行走部外壳顶部还设置有对接触线异常处进行二维拍照的面阵相机。

更进一步的，所述行走部外壳顶部设置有拍照光源模块，所述拍照光源模块提高线阵相机和面阵相机的拍摄质量。

更进一步的，所述立架上端还设置有全景相机，所述全景相机实时传输行走结构行走时周围环境视频。

更进一步的，所述行走部外壳内设置有电路相连的计算处理模块、控制电路模块，所述计算处理模块与手持终端、远端管理平台相通讯，所述控制电路模块连接并接受位置检测模块、激光雷达、面阵相机、线阵相机全景相机。

更进一步的，所述左纵梁、右纵梁的两端安装槽处设置有电驱动轨道轮，所述电驱动轨道轮包括与轨道滚动接触的电机轮以及设置在左纵梁、右纵梁上的电机控制器。

更进一步的，所述左纵梁、右纵梁外侧壁处均设置有轨距检测模块。

更进一步的，所述横梁上设置有对电器元件进行供电用的电池。

更进一步的，所述行走部外壳顶部还设置有发出警报信息的警报灯。

更进一步的，所述左纵梁、右纵梁外侧设置有将行走结构从轨道上放入或取出用的侧把手。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型可以实现对接触网参数信息的非接触式连续获取，并将接触网信息和地理信息进行匹配，从而可以对接触网进行全面而精确的管理。

本实用新型中激光雷达连续扫描，可以完整连续的获取接触线的几何参数，避免单点检测方法的漏检，同时为接触网故障提供更全面的分析信息。