[实用新型]一种用于接触网智能检测装置

权利要求书

1.一种用于接触网智能检测装置，包括沿轨道行走的行走结构，其特征在于：所述行走结构包括与轨道平行对应的左纵梁（23）、右纵梁（24）、电机轮（30），所述左纵梁（23）、右纵梁（24）通过横梁（22）相连，所述行走结构上设置有立架（34），所述横梁（22）上的行走部外壳（21）顶部设置有对行走结构进行实时定位的位置检测模块（3）、测量接触线磨耗值的线阵相机（28），所述立架（34）上端设置有对接触线（35）进行扫描测量的激光雷达（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于接触网智能检测装置，其特征在于：所述行走部外壳（21）顶部还设置有对接触线（35）异常处进行二维拍照的面阵相机（5）。

3.根据权利要求2所述的一种用于接触网智能检测装置，其特征在于：所述行走部外壳（21）顶部设置有拍照光源模块（27），所述拍照光源模块（27）提高线阵相机（28）和面阵相机（5）的拍摄质量。

4.根据权利要求3所述的一种用于接触网智能检测装置，其特征在于：所述立架（34）上端还设置有全景相机（6），所述全景相机（6）实时传输行走结构行走时周围环境视频。

5.根据权利要求4所述的一种用于接触网智能检测装置，其特征在于：所述行走部外壳（21）内设置有电路相连的计算处理模块（8）、控制电路模块（7），所述计算处理模块（8）与手持终端（9）、远端管理平台（10）相通讯，所述控制电路模块（7）连接并接受位置检测模块（3）、激光雷达（4）、面阵相机（5）、线阵相机（28）全景相机（6）。

6.根据权利要求1所述的一种用于接触网智能检测装置，其特征在于：所述左纵梁（23）、右纵梁（24）的两端安装槽处设置有电驱动轨道轮（2），所述电驱动轨道轮（2）包括与轨道滚动接触的电机轮（30）以及设置在左纵梁（23）、右纵梁（24）上的电机控制器（31）。

7.根据权利要求1所述的一种用于接触网智能检测装置，其特征在于：所述左纵梁（23）、右纵梁（24）外侧壁处均设置有轨距检测模块（33）。

8.根据权利要求1所述的一种用于接触网智能检测装置，其特征在于：所述横梁（22）上设置有对电器元件进行供电用的电池（25）。

9.根据权利要求1所述的一种用于接触网智能检测装置，其特征在于：所述行走部外壳（21）顶部还设置有发出警报信息的警报灯（26）。

10.根据权利要求1所述的一种用于接触网智能检测装置，其特征在于：所述左纵梁（23）、右纵梁（24）外侧设置有将行走结构从轨道上放入或取出用的侧把手（32）。