[实用新型]智能铺砖机器人

说明书

本实用新型提出了一种智能铺砖机器人，包括一铺砖机架，还包括：出砖板，设于所述铺砖机架内，并向前侧下方倾斜，将砖块由上部的入料口传输到下部的出料口处；抓手平台，设于所述入料口后侧，所述抓手平台上安装有将对应位置的砖块移动到所述入料口的抓手组件；放料平台，设于所述入料口的前侧。本实用新型保护一种智能铺砖机器人，通过抓手组件将砖块防止到入料口端，在砖块自身重力下向下移动，而在整体铺砖机架的移动过程中，下落到出料口的砖块落地，砖块以此类推的向下铺设，完成高效快速的铺砖动作。

技术领域

本发明涉及市政铺砖领域，特别是指一种智能铺砖机器人。

背景技术

现有技术中，市政铺砖的工作都是人工完成的，这种铺砖动作主要适用于距离较短，宽度较短的街道。但是针对需要铺砖面积较大时，人工铺砖就成为了一种耗时耗力的工作。此外，在人工成本逐渐增加的今天，如何能减少人工的参与，是我们需要研究的方向。

发明内容

本发明提出一种智能铺砖机器人，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

智能铺砖机器人，包括一铺砖机架，还包括：

出砖板，设于所述铺砖机架内，并向前侧下方倾斜，将砖块由上部的入料口传输到下部的出料口处；

抓手平台，设于所述入料口后侧，所述抓手平台上安装有将对应位置的砖块移动到所述入料口的抓手组件；

放料平台，设于所述入料口的前侧。

作为本发明的优选方案，所述出砖板通过若干纵向倾斜的支撑杆等距并排设置，所述出砖板上设有纵向倾斜的固定架，所述固定架内沿倾斜线并列固定有若干针对砖块的导向轮。

作为本发明的优选方案，所述铺砖机架下端固定有驱动组件，所述驱动组件包括一履带，所述履带内设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间的下部阵列有若干支撑架，所述支撑架下部转动连接有支撑轮。

作为本发明的优选方案，所述抓手组件包括一固定在所述抓手平台上的龙门架，所述龙门架上安装有十字移动组件，所述十字移动组件下端连接一升降气缸。

作为本发明的优选方案，所述升降气缸的自由端固定有抓手，所述抓手包括与所述升降气缸连接的连接座，所述连接座下端固定有横梁板。

作为本发明的优选方案，所述横梁板下侧设有两个相对移动的夹持板，所述夹持板内侧固定有加紧夹持的胶垫。

作为本发明的优选方案，所述横梁板上固定有驱动所述夹持板水平移动的气缸，所述气缸自由端连接一连接板，所述连接板的自由端穿过横梁板并与所述夹持板连接。

作为本发明的优选方案，所述横梁板下部设有一组相平行的滑轨，所述滑轨设置方向与所述夹持板移动方向相平行。

作为本发明的优选方案，所述横梁板下侧面内侧固定有一对角铁，所述角铁上连接有水平的伸缩杆，所述伸缩杆的自由端与一滑块连接，所述滑块卡接在滑轨上

作为本发明的优选方案，所述角铁下部固定有接近开关。

有益效果:

智能铺砖机器人，包括一铺砖机架，还包括：出砖板，设于所述铺砖机架内，并向前侧下方倾斜，将砖块由上部的入料口传输到下部的出料口处；抓手平台，设于所述入料口后侧，所述抓手平台上安装有将对应位置的砖块移动到所述入料口的抓手组件；放料平台，设于所述入料口的前侧。本发明保护一种智能铺砖机器人，通过抓手组件将砖块防止到入料口端，在砖块自身重力下向下移动，而在整体铺砖机架的移动过程中，下落到出料口的砖块落地，砖块以此类推的向下铺设，完成高效快速的铺砖动作。

附图说明