[实用新型]智能铺砖机器人

权利要求书

1.智能铺砖机器人，包括一铺砖机架(1)，其特征在于，还包括：

出砖板(2)，设于所述铺砖机架(1)内，并向前侧下方倾斜，将砖块由上部的入料口传输到下部的出料口处；

抓手平台(3)，设于所述入料口后侧，所述抓手平台(3)上安装有将对应位置的砖块(41)移动到所述入料口的抓手组件；

放料平台(4)，设于所述入料口的前侧。

2.根据权利要求1所述的智能铺砖机器人，其特征在于，所述出砖板(2)通过若干纵向倾斜的支撑杆(21)等距并排设置，所述出砖板(2)上设有纵向倾斜的固定架(22)，所述固定架(22)内沿倾斜线并列固定有若干针对砖块(41)的导向轮(23)。

3.根据权利要求1所述的智能铺砖机器人，其特征在于，所述铺砖机架(1)下端固定有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括一履带(52)，所述履带(52)内设有主动轮(51)和从动轮，主动轮和从动轮之间的下部阵列有若干支撑架(53)，所述支撑架(53)下部转动连接有支撑轮(54)。

4.根据权利要求1所述的智能铺砖机器人，其特征在于，所述抓手组件包括一固定在所述抓手平台(3)上的龙门架，所述龙门架上安装有十字移动组件，所述十字移动组件下端连接一升降气缸。

5.根据权利要求4所述的智能铺砖机器人，其特征在于，所述升降气缸的自由端固定有抓手(6)，所述抓手(6)包括与所述升降气缸连接的连接座(61)，所述连接座(61)下端固定有横梁板(62)。

6.根据权利要求5所述的智能铺砖机器人，其特征在于，所述横梁板(62)下侧设有两个相对移动的夹持板(64)，所述夹持板(64)内侧固定有加紧夹持的胶垫(642)。

7.根据权利要求6所述的智能铺砖机器人，其特征在于，所述横梁板(62)上固定有驱动所述夹持板(64)水平移动的气缸(63)，所述气缸(63)自由端连接一连接板(641)，所述连接板(641)的自由端穿过横梁板(62)并与所述夹持板(64)连接。

8.根据权利要求6所述的智能铺砖机器人，其特征在于，所述横梁板(62)下部设有一组相平行的滑轨(621)，所述滑轨设置方向与所述夹持板(64)移动方向相平行。

9.根据权利要求8所述的智能铺砖机器人，其特征在于，所述横梁板(62)下侧面内侧固定有一对角铁(66)，所述角铁(66)上连接有水平的伸缩杆(67)，所述伸缩杆(67)的自由端与一滑块(643)连接，所述滑块(643)卡接在滑轨(621)上。

10.根据权利要求9所述的智能铺砖机器人，其特征在于，所述角铁(66)下部固定有接近开关(65)。