[实用新型]一种用于扭矩扳手的检测机构

说明书

本实用新型公开了一种用于扭矩扳手的检测机构，包括：检测机架、扭力感应单元、上料单元、位置调节单元，扭力感应单元和位置调节单元设置于所述检测机架上。通过上述方式，本实用新型一种用于扭矩扳手的检测机构，通过夹爪抓取上料单元上的扳手并将其放置在扭力感应单元和位置调节单元上，自动完成从上料到检测再到下料的整个工序步骤，不仅可以提高检测的效率，而且可以保证检测的精度，结构简单、方便使用。

技术领域

本实用新型涉及扳手检测设备领域，特别是涉及一种用于扭矩扳手的检测机构。

背景技术

力矩扳手又叫扭矩扳手、扭矩可调扳手，是扳手的一种，当螺钉和螺栓的紧密度至关重要的情况下，使用扭矩扳手可以允许操作员施加特定扭矩值。在扳手生产或使用过程中，需要对扳手的扭力进行检测。

虽然目前针对扭矩扳手的检测设备都是手动控制的，检测效率非常的低，精度也很难精确控制，所以人们需要更加满足要求的检测装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于扭矩扳手的检测机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、检测精度高等优点，同时在扳手检测设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种用于扭矩扳手的检测机构，其包括：检测机架、扭力感应单元、上料单元、位置调节单元，扭力感应单元和位置调节单元设置于所述检测机架上，

所述扭力感应单元包括感应座、感应接口槽、扭力传感器、用于检测扳手是否运动到位的定位传感器，所述扭力传感器上连接有扭力测试仪，所述扭力传感器通过感应接口槽活动设置于所述感应座上，所述定位传感器位于所述扭力传感器的侧边，

所述上料单元包括上料传送台、用于固定扳手位置的限位卡块、固定架、扳手夹爪、X轴位移模组、Y轴位移模组、Z轴位移模组，所述上料传送台与所述检测机架相连接，所述限位卡块设置于所述上料传送台上，所述扳手夹爪设置于所述固定架上，Y轴位移模组带动固定架上下运动，Z轴位移模组带动固定架和Y轴位移模组前后运动，X轴位移模组带动Y轴位移模组、Z轴位移模组和固定架左右运动，

所述位置调节单元包括活动架、带动活动架来回运动的第一驱动单元、手柄固定座、用于带动手柄固定座来回运动的第二驱动单元、限位柱、弹性转套、导向柱，第一驱动装置带动活动架靠近或远离扭力感应单元，所述限位柱设置于所述活动架上，手柄固定座与所述导向柱活动连接，第二驱动单元带动手柄固定座沿导向柱来回运动，第二驱动单元和手柄固定座配合带动扭矩扳手绕所述扭力传感器轴向旋转，限位柱设置于手柄固定座上，所述弹性转套与所述限位柱相连接，

在本实用新型一个较佳实施例中，所述感应座的数量大于等于1个。

在本实用新型一个较佳实施例中，每个感应座上设置于具有不同扭力范围的扭力传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述扳手夹爪上连接有带动其张开或夹紧的开合驱动装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一驱动单元包括伺服电机、丝杆、传输螺母，所述伺服电机与所述丝杆相连接并带动丝杆转动，所述传输螺母活动设置于所述丝杆上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传输螺母与所述活动架相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述扳手夹爪的内壁上设置有防滑套。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹性转套与所述限位柱为可旋转连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述扳手夹爪的数量大于等于2个。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定架上设置有用于检测扳手位置的视觉检测装置。