[实用新型]一种用于扭矩扳手的检测机构

权利要求书

1.一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，包括：检测机架、扭力感应单元、上料单元、位置调节单元，扭力感应单元和位置调节单元设置于所述检测机架上，

所述扭力感应单元包括感应座、感应接口槽、扭力传感器、用于检测扳手是否运动到位的定位传感器，所述扭力传感器上连接有扭力测试仪，所述扭力传感器通过感应接口槽活动设置于所述感应座上，所述定位传感器位于所述扭力传感器的侧边，

所述上料单元包括上料传送台、用于固定扳手位置的限位卡块、固定架、扳手夹爪、X轴位移模组、Y轴位移模组、Z轴位移模组，所述上料传送台与所述检测机架相连接，所述限位卡块设置于所述上料传送台上，所述扳手夹爪设置于所述固定架上，Y轴位移模组带动固定架上下运动，Z轴位移模组带动固定架和Y轴位移模组前后运动，X轴位移模组带动Y轴位移模组、Z轴位移模组和固定架左右运动，

所述位置调节单元包括活动架、带动活动架沿轨道来回运动的第一驱动单元、手柄固定座、用于带动手柄固定座来回运动的第二驱动单元、限位柱、弹性转套、导向柱，第一驱动装置带动活动架靠近或远离扭力感应单元，所述限位柱设置于所述活动架上，手柄固定座与所述导向柱活动连接，第二驱动单元带动手柄固定座沿导向柱来回运动，第二驱动单元和手柄固定座配合带动扭矩扳手绕所述扭力传感器轴向旋转，限位柱设置于手柄固定座上，所述弹性转套与所述限位柱相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，所述感应座的数量大于等于1个。

3.根据权利要求2所述的一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，每个感应座上设置于具有不同扭力范围的扭力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，所述扳手夹爪上连接有带动其张开或夹紧的开合驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，所述第一驱动单元包括伺服电机、丝杆、传输螺母，所述伺服电机与所述丝杆相连接并带动丝杆转动，所述传输螺母活动设置于所述丝杆上。

6.根据权利要求5所述的一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，所述传输螺母与所述活动架相连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，所述扳手夹爪的内壁上设置有防滑套。

8.根据权利要求1所述的一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，所述弹性转套与所述限位柱为可旋转连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，所述扳手夹爪的数量大于等于2个。

10.根据权利要求1所述的一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，所述固定架上设置有用于检测扳手位置的视觉检测装置。