[实用新型]一种电芯夹持装置

权利要求书

1.一种电芯夹持装置，其特征在于，包括：

夹持架，包括横向板以及两个对称设于所述横向板两端的竖向板；

左夹爪结构和右夹爪结构，分别可转动地设于两个所述竖向板相对内侧的，以分别抓取电芯的相对两端并携带电芯翻转；以及，

驱动结构，包括连动轴以及驱动所述连动轴转动的电机，所述电机设于所述横向板，所述连动轴的两端分别与两个所述竖向板转动连接；

其中，所述连动轴的一端通过第一连动结构与所述左夹爪结构连动，所述连动轴的另一端通过第二连动结构与所述右夹爪结构连动，在所述驱动结构驱动下，所述左夹爪结构与所述右夹爪结构同步转动。

2.如权利要求1所述的电芯夹持装置，其特征在于，所述左夹爪结构通过第一转轴与其中一个所述竖向板转动连接，所述右夹爪结构通过第二转轴与另一个所述竖向板转动连接；

所述第一连动结构包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮、第一传动皮带，所述第一主动皮带轮可转动地安装于其中一个竖向板，且与所述连动轴连动；所述第一从动皮带轮同轴地安装于所述第一转轴的其中一端，所述第一主动皮带轮和所述第一从动皮带轮之间通过所述第一传动皮带实现连动；

所述第二连动结构包括第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、第二传动皮带，所述第二主动皮带轮可转动地安装于另一个竖向板，且与所述连动轴连动，所述第二从动皮带轮同轴地安装于所述第二转轴的另一端，所述第二主动皮带轮和所述第二从动皮带轮之间通过所述第二传动皮带实现连动。

3.如权利要求1所述的电芯夹持装置，其特征在于，所述左夹爪结构通过第一转轴与其中一个所述竖向板转动连接，所述右夹爪结构通过第二转轴与另一个所述竖向板转动连接；

所述第一连动结构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮；所述第一主动齿轮可转动地安装于其中一个竖向板，且与所述连动轴连动，所述第一从动齿轮同轴地安装于所述第一转轴的其中一端；所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，以实现连动；

所述第二连动结构包括第二主动齿轮、第二从动齿轮；所述第二主动齿轮可转动地安装于另一个竖向板，且与所述连动轴连动，所述第二从动齿轮同轴地安装于所述第二转轴的另一端；所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，以实现连动。

4.如权利要求2或3所述的电芯夹持装置，其特征在于，所述左夹爪结构包括第一夹手气缸，所述第一夹手气缸的固定端通过所述第一转轴与其中一个所述竖向板转动连接，所述第一夹手气缸的活动端安装有用于夹取电芯的第一夹手组；

所述右夹爪结构包括第二夹手气缸，所述第二夹手气缸的固定端通过所述第二转轴与另一个所述竖向板转动连接，所述第二夹手气缸的活动端安装有用于夹取电芯的第二夹手组。

5.如权利要求4所述的电芯夹持装置，其特征在于，所述电机固定于所述横向板的下侧面，所述连动轴位于所述左夹爪结构以及所述右夹爪结构上方，所述电机的转轴通过减速箱与所述连动轴传动连接。

6.如权利要求1所述的电芯夹持装置，其特征在于，两个所述竖向板通过第一滑动机构和第二滑动机构分别与所述横向板的相对两端滑动连接；

所述连动轴与所述电机之间通过减速箱实现传动，所述减速箱固定于所述横向板，所述连动轴的两端可相对于所述竖向板做沿自身轴向的移动，以便在所述第一滑动机构及所述第二滑动机构的推动下，两个所述竖向板之间可沿所述连动轴做相向移动或背离移动。

7.如权利要求6所述的电芯夹持装置，其特征在于，所述连动轴为花键轴，所述连动轴的两端通过轴承与两个所述竖向板实现转动连接，轴承内圈设有与所述连动轴的端部配合的花键套，以实现所述连动轴可相对于所述轴承做沿自身轴向的移动。