[实用新型]一种由运放组成控制伺服电机力矩的模拟电路

说明书

本实用新型公开一种由运放组成控制伺服电机力矩的模拟电路，包括：电源模块、运放电路模块、接地模块、信号处理模块和信号传输模块，电源模块与信号处理模块之间为电性连接，信号处理模块与运放电路模块之间为电性连接，信号处理模块、电源模块和运放电路模块均接入接地模块的输入端，且运放电路模块与信号传输模块连接。该由运放组成控制伺服电机力矩的模拟电路选用了一个四路的运放芯片，它相对于独立的运放会更加的容易布线且元器件也更为紧凑，不容易受到EMI的干扰，另外，对于1.65V的基准电压使用了一路运放作为跟随器，能准确地陆实现1.65V的标准电压，同时又据有更高的驱动负载的能力。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机的力矩控制技术领域，具体涉及一种由运放组成控制伺服电机力矩的模拟电路。

背景技术

伺服电机的力矩控制模式，就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定，如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变，电机会跟随负载来运动，如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停止，在一般的应用中都需要用到可调的-10V～10V的电压范围。

市场上的力矩调节器的模拟信号在传输的过程中发生了较大的衰减，从而对力矩的调节产生较大的影响，且电路输出的效果是驱动负责能力较弱，并存在着精准度较差的问题，为此，我们提出一种据有更高的驱动负载的能力、精准度较强的由运放组成控制伺服电机力矩的模拟电路。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种由运放组成控制伺服电机力矩的模拟电路，以解决上述背景技术中提出的力矩调节器的模拟信号在传输的过程中发生了较大的衰减，从而对力矩的调节产生较大的影响，且电路输出的效果是驱动负责能力较弱，并存在着精准度较差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种由运放组成控制伺服电机力矩的模拟电路，包括：电源模块C1、运放电路模块 C2、接地模块C3、信号处理模块C4和信号传输模块C5，所述电源模块C1与所述信号处理模块C4之间为电性连接，所述信号处理模块C4与所述运放电路模块C2之间为电性连接，所述信号处理模块C4、所述电源模块C1和所述运放电路模块C2均接入所述接地模块C3的输入端，所述运放电路模块C2包括第一运算放大器U2C、第二运算放大器U2D、电容C6 和电阻R14，所述第一运算放大器U2C的输出端与所述电容C6连接，所述电容C6与所述电阻R14并联接入所述第二运算放大器U2D的输入端，所述第二运算放大器U2D的输出端与所述信号传输模块C5连接。

作为由运放组成控制伺服电机力矩的模拟电路的一种优选方案，所述信号处理模块C4 包括反馈电阻R11、电阻R12、电阻R13和电阻R100，所述电阻R12与所述反馈电阻R11并联接入所述第一运算放大器U2C的反相输入端，所述电阻R13与所述电阻R100并联接入所述第一运算放大器U2C的同相输入端。

作为由运放组成控制伺服电机力矩的模拟电路的一种优选方案，所述运放电路模块C2 还包括电阻R9、反馈电阻R10和电容C5，所述反馈电阻R10与所述电阻R9并联接入第二运算放大器U2D的反相输入端，所述反馈电阻R10与所述第二运算放大器U2D的输出端并联接入所述信号传输模块C5，所述电容C5与所述电阻R9和所述反馈电阻R10依次串联连接。

作为由运放组成控制伺服电机力矩的模拟电路的一种优选方案，所述接地模块C3分别与所述电容C5、所述电阻R100和所述电阻R14电性连接。