[实用新型]一种由运放组成控制伺服电机力矩的模拟电路

权利要求书

1.一种由运放组成控制伺服电机力矩的模拟电路，其特征在于，包括电源模块C1、运放电路模块C2、接地模块C3、信号处理模块C4和信号传输模块C5，所述电源模块C1与所述信号处理模块C4之间为电性连接，所述信号处理模块C4与所述运放电路模块C2之间为电性连接，所述信号处理模块C4、所述电源模块C1和所述运放电路模块C2均接入所述接地模块C3的输入端，所述运放电路模块C2包括第一运算放大器U2C、第二运算放大器U2D、电容C6和电阻R14，所述第一运算放大器U2C的输出端与所述电容C6连接，所述电容C6与所述电阻R14并联接入所述第二运算放大器U2D的输入端，所述第二运算放大器U2D的输出端与所述信号传输模块C5连接。

2.根据权利要求1所述的由运放组成控制伺服电机力矩的模拟电路，其特征在于，所述信号处理模块C4包括反馈电阻R11、电阻R12、电阻R13和电阻R100，所述电阻R12与所述反馈电阻R11并联接入所述第一运算放大器U2C的反相输入端，所述电阻R13与所述电阻R100并联接入所述第一运算放大器U2C的同相输入端。

3.根据权利要求2所述的由运放组成控制伺服电机力矩的模拟电路，其特征在于，所述运放电路模块C2还包括电阻R9、反馈电阻R10和电容C5，所述反馈电阻R10与所述电阻R9并联接入第二运算放大器U2D的反相输入端，所述反馈电阻R10与所述第二运算放大器U2D的输出端并联接入所述信号传输模块C5，所述电容C5与所述电阻R9和所述反馈电阻R10依次串联连接。

4.根据权利要求3所述的由运放组成控制伺服电机力矩的模拟电路，其特征在于，所述接地模块C3分别与所述电容C5、所述电阻R100和所述电阻R14电性连接。

5.根据权利要求1所述的由运放组成控制伺服电机力矩的模拟电路，其特征在于，所述电源模块C1包括3.3V电源、第三运算放大器U1A、电阻R4、电阻R6、电容C3和电容C4，所述3.3V电源与所述电阻R4串联连接，所述电阻R4与所述电阻R6和所述电容C4并联接入所述第三运算放大器U1A的同相输入端，所述电容C4与所述电容C3串联接入所述第三运算放大器U1A的输出端，所述接地模块C3分别与所述电阻R6、所述电容C4和所述电容C3电性连接。

6.根据权利要求1所述的由运放组成控制伺服电机力矩的模拟电路，其特征在于，所述第一运算放大器U2C和所述第二运算放大器U2D均为LM324。

7.根据权利要求5所述的由运放组成控制伺服电机力矩的模拟电路，其特征在于，所述第三运算放大器U1A为LM3581。