[实用新型]钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置

说明书

本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置。钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置包括：上支架板、下支架板、工具杆、抓爪、弹性连接结构、多个连接杆；上支架板固定的连接在多个连接杆的上，多个连接杆垂直于上支架板，多个连接杆贯穿下支架板，下支架板能够沿多个连接杆上下活动；上支架板开设通孔，工具杆穿过通孔；工具杆下端连接抓爪，抓爪的控制装置连接在工具杆的上端，抓爪能够在控制装置的控制下抓取或松开下支架板；下支架板的下表面具有黏性能够将接触到的物体粘住。本公开实施例的抓取装置有助于提高抓取卡环挡圈的效率。

技术领域

本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置。

背景技术

相关技术中，利用重水堆资源生产钴同位素，经过反应堆一个周期的辐照后，钴59变成钴60，属高放射元素，需要将钴同位素棒束放置在乏燃料水池中进行一系列处理操作，通过专用工具将处置后的钴同位素棒束装载到一个吊篮内，以方便吊篮装入屏蔽运输容器，但在水下生产过程中，会发生钴同位素棒束松动脱落等情况，钴同位素棒束的卡环档圈为金属薄片，一旦掉落池底常规的抓爪很难对其进行有效抓取，增加了操作人员的安全风险。因此，如何有效抓取松动脱落的钴同位素棒束卡环档圈成为亟待解决的问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置。

根据本公开实施例的一方面，提供一种钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置，所述钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置包括：上支架板、下支架板、工具杆、抓爪、弹性连接结构、多个连接杆；

所述上支架板固定的连接在所述多个连接杆的上，所述多个连接杆垂直于所述上支架板，所述多个连接杆贯穿所述下支架板，所述下支架板能够沿所述多个连接杆上下活动；

所述上支架板开设通孔，所述工具杆穿过所述通孔；

所述工具杆下端连接所述抓爪，所述抓爪的控制装置连接在所述工具杆的上端，所述抓爪能够在所述控制装置的控制下抓取或松开所述下支架板；

所述下支架板的下表面具有黏性能够将接触到的物体粘住。

在一种可能的实现方式中，所述钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置还包括：弹性连接结构；

所述弹性连接结构连接在所述上支架板与所述下支架板之间，通过所述工具杆将所述下支架板向下推的情况下，所述弹性连接结构对所述下支架板产生向上的拉力。

在一种可能的实现方式中，所述弹性连接结构为弹簧。

在一种可能的实现方式中，所述弹簧为多个，每个弹簧围绕在一个连接杆上。

在一种可能的实现方式中，所述抓爪为气控抓爪。

在一种可能的实现方式中，所述工具杆通过销钉与所述抓爪连接。

在一种可能的实现方式中，各连接杆上在所述下支架板与上支架板之间设置第一凸起结构。

在一种可能的实现方式中，各连接杆的底端设置第二凸起结构。

本实用新型的有益效果在于：本公开实施例可以通过工具杆的抓爪抓住下支撑板，检修人员可以通过工具杆抓取下支架板，并向下推动下支架板以粘取池底掉落的钴同位素棒束卡环档圈，有利于快速拾取片状结构的卡环档圈，由此提高检修人员的工作效率，此外，由于抓爪与下支架板可以分离，因此可以在池中将粘有卡环档圈的下支架板释放至废料篮，无需检修人员手动拆卸粘取的卡环档圈，进一步降低检修人员的辐射剂量。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置的主视图。