[实用新型]钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置

权利要求书

1.一种钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置，其特征在于，所述钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置包括：上支架板、下支架板、工具杆、抓爪、弹性连接结构、多个连接杆；

所述上支架板固定的连接在所述多个连接杆的上，所述多个连接杆垂直于所述上支架板，所述多个连接杆贯穿所述下支架板，所述下支架板能够沿所述多个连接杆上下活动；

所述上支架板开设通孔，所述工具杆穿过所述通孔；

所述工具杆下端连接所述抓爪，所述抓爪的控制装置连接在所述工具杆的上端，所述抓爪能够在所述控制装置的控制下抓取或松开所述下支架板；

所述下支架板的下表面具有黏性能够将接触到的物体粘住。

2.根据权利要求1所述的钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置，其特征在于，所述钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置还包括：弹性连接结构；

所述弹性连接结构连接在所述上支架板与所述下支架板之间，通过所述工具杆将所述下支架板向下推的情况下，所述弹性连接结构对所述下支架板产生向上的拉力。

3.根据权利要求2所述的钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置，其特征在于，所述弹性连接结构为弹簧。

4.根据权利要求3所述的钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置，其特征在于，所述弹簧为多个，每个弹簧围绕在一个连接杆上。

5.根据权利要求1所述的钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置，其特征在于，所述抓爪为气控抓爪。

6.根据权利要求1所述的钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置，其特征在于，所述工具杆通过销钉与所述抓爪连接。

7.根据权利要求1所述的钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置，其特征在于，各连接杆上在所述下支架板与上支架板之间设置第一凸起结构。

8.根据权利要求1或7所述的钴同位素棒束卡环档圈应急抓取装置，其特征在于，各连接杆的底端设置第二凸起结构。