[实用新型]一种固定式垂直升降起重机

说明书

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体涉及一种固定式垂直升降起重机；解决了现有固定式垂直升降机提升系统使用过程中，经常发生部分零部件损坏，造成安全隐患的技术问题。本实用新型的解决方案是：一种固定式垂直升降起重机，包括主体框架、升降起重台、提升动力系统、配重机构；提升动力系统包括主轴、电机减速机、法兰、链轮等；法兰一端连接电机减速机，另一端通过柔性悬挂组件连接在主体框架上；柔性悬挂组件包括套管、两个销轴、两个杆端关节轴承；销轴上设置外螺纹，套管上设置与销轴的外螺纹相适配的内螺纹；两个法兰的内侧分别设置所述两个杆端关节轴承，两个杆端关节轴承之间设置套管，销轴依次穿过法兰和杆端关节轴承后与套管连接。

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体涉及一种固定式垂直升降起重机。

背景技术

随着制造业和市政建设的发展，起重设备在生产一线、市政维修等场合应用越来越广泛。现有的起重设备按用途可分为以下几类：

1、只用做起重、移动重物的起重设备，例如：钢厂用的龙门架、一般车间用的行车等；

2、可以长时间承重的起重设备，例如：立体停车设备中用的升降机；

3、可在地面上任意行走的起重设备，例如：车间、仓库用的叉车。

在现有的起重设备中，固定式垂直升降起重机在生产、生活中应用最为广泛，例如，AGV停车中经常采用固定式垂直升降机将AGV提升至指定层；生产车间需要采用固定式升降机将大型工件进行分层堆放来节约空间等。由于固定式垂直升降起重机的主轴承重较大，在起重过程中经常会发生动力提升系统主轴弯曲的现象，而由于现有固定式垂直升降机的结构不太合理，使用过程中，经常会发生部分零部件损坏的现象，造成安全隐患。

发明内容

为了解决现有固定式垂直升降机动力提升系统使用过程中，经常会发生部分零部件损坏，造成安全隐患的技术问题，本实用新型提供了一种固定式垂直升降起重机。

本实用新型的技术解决方案是：

一种固定式垂直升降起重机，其特殊之处在于：包括主体框架、升降起重台、提升动力系统、配重机构。

所述主体框架包括两个左右对称设置的立柱，所述两个立柱上部通过横梁连接。

所述两个立柱内分别设置所述提升动力系统；两个立柱之间设置升降起重台；两个立柱外侧均设置配重机构。

所述立柱包括底板、固定在底板上且均相向设置的两个起重台导轨和两个配重导轨。

所述提升动力系统包括设置在立柱上的主轴，套装在主轴上的电机减速机，设置在电机减速机两侧的法兰，分别设置在两个法兰外侧的两个链轮，设置在主轴两端的轴承以及与链轮啮合的链条。所述电机减速机的输出轴为空心轴，所述输出轴通过键与主轴固定连接。所述法兰一端连接电机减速机的连接法兰，另一端通过柔性悬挂组件连接在所述立柱上。所述链条的一端连接升降起重台，另一端绕过链轮后连接所述配重机构。

所述柔性悬挂组件包括套管、两个销轴、两个杆端关节轴承。所述销轴为台阶轴，其小端端部设置外螺纹，外螺纹与大端之间设置用于套装杆端关节轴承的光轴段，光轴段的外圆与杆端关节轴承的内孔相适配。所述套管上设置与所述外螺纹相适配的内螺纹。所述两个杆端关节轴承分别设置在两个法兰的内侧，两个杆端关节轴承之间设置所述套管。所述销轴的小端依次穿过法兰和杆端关节轴承后与套管连接。

进一步地，为了起吊更平稳，所述升降起重台包括台体、分别设置在台体两侧的两个导轮固定架、设置在导轮固定架外侧的升降导轮及起重台吊点。

进一步地，为了起重更平稳，所述升降导轮的数量为四个。

进一步地，为了起重更安全，所述升降起重台还包括设置在导轮固定架外侧的限位机构；所述限位机构包括感应开关和行程开关撞块。