[实用新型]一种基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置

说明书

一种基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置，本实用新型涉及高空清洗技术领域，流线型外壳的底板上左右对称设有高压直流电机，高压直流电机的输出端上连接有涵道风扇，流线型外壳的底板上左右对称设有高压直流电调，每个高压直流电调与其相应位置上的高压直流电机相连接；流线型外壳的底板左右两侧对称设有动力装置，且动力装置远离高压直流电机设置，动力装置的输出端上连接有主动轮，从动轮利用轴旋接在流线型外壳底板上，且邻近高压直流电机设置。采用模块化设计，易于连接，可灵活设计其节数；蛇形结构的灵活性克服了高空外墙结构的复杂性，通过摩擦清洗的方式，既提高了清洁的质量，又节约了水资源。

技术领域

本实用新型涉及高空清洗技术领域，具体涉及一种基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置。

背景技术

蛇形机器人是一种新型的仿生物机器人，它实现了像蛇一样的“无肢运动”，是机器人运动方式的一个重大突破，被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。

高空玻璃外墙清洗目前基本上依赖于传统的“蜘蛛人”进行清洗，“蜘蛛人”属于危险度极高的作业方式，并存在清洁效率低、劳动强度大、受外界环境影响大等诸多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置，采用模块化设计，易于连接，可灵活设计其节数；蛇形结构的灵活性克服了高空外墙结构的复杂性，通过摩擦清洗的方式，既提高了清洁的质量，又节约了水资源。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含吸附爬行单元和清洁单元；数个吸附爬行单元以及清洁单元两两之间利用变形装置连接；

上述吸附爬行单元包含负压发生装置、爬行装置、冷却装置；所述的负压发生装置由涵道风扇、流线型外壳、高压直流电机、高压直流电调构成，流线型外壳的底板上左右对称设有高压直流电机，高压直流电机的输出端上连接有涵道风扇，流线型外壳的底板上左右对称设有高压直流电调，每个高压直流电调与其相应位置上的高压直流电机相连接；所述的爬行装置由动力装置、主动轮和从动轮构成；流线型外壳的底板左右两侧对称设有动力装置，且动力装置远离高压直流电机设置，动力装置的输出端上连接有主动轮，从动轮利用轴旋接在流线型外壳底板上，且邻近高压直流电机设置；所述的冷却装置由循环泵、散热片构成；循环泵固定在流线型外壳的底板上，且位于左右两个高压直流电机之间，循环泵与冷却装置中的冷却液存放箱连接，散热片固定在流线型外壳的底板上；

位于中间位置的一个吸附爬行单元上设有掉头装置，所述的掉头装置包含绞盘和旋转电机，绞盘固定在旋转电机的输出端上，旋转电机固定在流线型外壳的顶壁；

上述清洁单元由水雾化喷头、摩擦清洁头、旋转圆盘装置、清洁单元外壳构成；清洁单元外壳的左右两侧底板上均固定有旋转圆盘装置，旋转圆盘装置的底部固定有摩擦清洁头，位于两个旋转圆盘装置之间的清洁单元外壳的底板上固定有水雾化喷头，且水雾化喷头与清洁单元中的清洁液存放箱连接；

上述变形装置由舵机和碳板构成；清洁单元外壳以及流线型外壳的一侧均固定有舵机，舵机的输出端利用碳板与相邻的流线型外壳连接固定；

上述旋转圆盘装置中的驱动电机、动力装置、舵机、高压直流电机、高压直流电调、循环泵以及旋转电机均与流线型外壳底板上的主控板连接。

进一步地，所述的主动轮由轮毂和弹性摩擦体组成，轮毂与动力装置输出端同轴连接，轮毂的外圈套接固定有弹性摩擦体。

进一步地，所述的动力装置包含动力驱动电机和减速机，动力驱动电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输入端与主动轮连接。

进一步地，所述的旋转圆盘装置由旋转驱动电机和摩擦清洁头固定圆盘组成，旋转驱动电机固定在清洁单元外壳上，旋转驱动电机的输出轴上连接有摩擦清洁头固定圆盘，摩擦清洁头固定在上述摩擦清洁头固定圆盘的底部。