[实用新型]一种基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置

权利要求书

1.一种基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：它包含吸附爬行单元和清洁单元（5）；数个吸附爬行单元以及清洁单元两两之间利用变形装置（6）连接；

上述吸附爬行单元包含负压发生装置（1）、爬行装置（2）、冷却装置（4）；所述的负压发生装置（1）由涵道风扇（1-1）、流线型外壳（1-2）、高压直流电机（1-3）、高压直流电调（1-4）构成，流线型外壳（1-2）的底板上左右对称设有高压直流电机（1-3），高压直流电机（1-3）的输出端上连接有涵道风扇（1-1），流线型外壳（1-2）的底板上左右对称设有高压直流电调（1-4），每个高压直流电调（1-4）与其相应位置上的高压直流电机（1-3）相连接；所述的爬行装置（2）由动力装置（2-1）、主动轮（2-2）和从动轮（2-3）构成；流线型外壳（1-2）的底板左右两侧对称设有动力装置（2-1），且动力装置（2-1）远离高压直流电机（1-3）设置，动力装置（2-1）的输出端上连接有主动轮（2-2），从动轮（2-3）利用轴旋接在流线型外壳（1-2）底板上，且邻近高压直流电机（1-3）设置；所述的冷却装置（4）由循环泵（4-1）、散热片（4-2）构成；循环泵（4-1）固定在流线型外壳（1-2）的底板上，且位于左右两个高压直流电机（1-3）之间，循环泵（4-1）与冷却装置（4）中的冷却液存放箱连接，散热片（4-2）固定在流线型外壳（1-2）的底板上；

位于中间位置的一个吸附爬行单元上设有掉头装置（3），所述的掉头装置（3）包含绞盘（3-1）和旋转电机（3-2），绞盘（3-1）固定在旋转电机（3-2）的输出端上，旋转电机（3-2）固定在流线型外壳（1-2）的顶壁；

上述清洁单元（5）由水雾化喷头（5-1）、摩擦清洁头（5-2）、旋转圆盘装置（5-3）、清洁单元外壳（5-4）构成；清洁单元外壳（5-4）的左右两侧底板上均固定有旋转圆盘装置（5-3），旋转圆盘装置（5-3）的底部固定有摩擦清洁头（5-2），位于两个旋转圆盘装置（5-3）之间的清洁单元外壳（5-4）的底板上固定有水雾化喷头（5-1），且水雾化喷头（5-1）与清洁单元（5）中的清洁液存放箱连接；

上述变形装置（6）由舵机（6-1）和碳板（6-2）构成；清洁单元外壳（5-4）以及流线型外壳（1-2）的一侧均固定有舵机（6-1），舵机（6-1）的输出端利用碳板（6-2）与相邻的流线型外壳（1-2）连接固定；

上述旋转圆盘装置（5-3）中的驱动电机、动力装置（2-1）、舵机（6-1）、高压直流电机（1-3）、高压直流电调（1-4）、循环泵（4-1）以及旋转电机（3-2）均与流线型外壳（1-2）底板上的主控板连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述的主动轮（2-2）由轮毂和弹性摩擦体组成，轮毂与动力装置（2-1）输出端同轴连接，轮毂的外圈套接固定有弹性摩擦体。

3.根据权利要求1所述的一种基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述的动力装置（2-1）包含动力驱动电机和减速机，动力驱动电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输入端与主动轮（2-2）连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于涵道风扇的高空玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述的旋转圆盘装置（5-3）由旋转驱动电机和摩擦清洁头固定圆盘组成，旋转驱动电机固定在清洁单元外壳（5-4）上，旋转驱动电机的输出轴上连接有摩擦清洁头固定圆盘，摩擦清洁头（5-2）固定在上述摩擦清洁头固定圆盘的底部。