[实用新型]起重机车轮啃轨检测装置

说明书

起重机车轮啃轨检测装置，结构体前表面设有平行设置，相反方向延伸的第一和第二梯形滑槽。L型第一齿条的第一梯形齿条和第一梯形滑槽对应装配，第一梯形齿条尾部通过第一弹簧连接在结构体右侧边缘。L型的第一齿条的第一柱形部分端头有第一检测滑轮。第一梯形齿条的多个第一齿与第一编码器轴上的第一齿轮啮合。L型第二齿条一侧结构相同，相对方向设置。可有效解决大车啃轨检测困难的情况，可对啃轨的情况进行量化检测，通过起重机的控制系统针对量化的偏斜数据进行大车纠偏操作，有效解决传统水平轮等物理手段无法从根本上消减大车偏斜的问题，以及传统限位检测方式无法做到量化检测和无法做到灵敏检测的问题。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，特别涉及起重机车轮啃轨检测装置。

背景技术

在起重机自动化大面积普及的形式下，起重机的操作人员也被大面积裁剪，起重机将进入无人化运行时代。但起重机的维护工作却是不能减少，如此一来在人员缺失的情况下，每班一检的工作就无人完成了，只能由自动化起重机的点检程序来完成，但由于点检程序的不完善，而且旧的起重机进行自动化改造，也通常没有更多的传感器实现点检的功能。在起重机运行中由于大车负担比较重（满载负荷与空载负荷基本相当），大车运行机构通常出现问题的概率较大：最常见的就是车轮磨损或轴承磨损导致大车运行发生偏斜,出现啃轨现象。在有人工操作时，基本每班通过在大车运行时听取大车运行声音即可判断出来大车的啃轨状态，但是在自动化普及后，人员的缺失，导致该工作无法完成，并且对于自动化点检程序来说，还没有对应的检测手段来实现该功能。

由于大车发生啃轨时，都是发生在大车的车轮运行出现偏斜的情况下，即大车车轮出现问题，导致大车运行时，无法正常在大车轨道上运行，大车一侧轮缘紧贴轨道，在啃轨状态较轻时，或发出比较尖锐异常的摩擦声音，在比较严重时，将导致两侧大车电机的输出阻力严重不均衡，一侧的大车电机负载将急剧增大，轻则导致电机的驱动装置频繁故障，重则将导致大车电机烧毁或者驱动装置的损毁。将严重影响起重机的生产。目前在大车啃轨方面，起重机的生产厂家也做过很多工作，比如增加水平轮，增加偏斜检测限位等等。但水平轮只能一定程度上克服啃轨的现象，但是在严重不均衡的情况下，仍然会导致一侧的负载增大。而偏斜检测限位，无论是机械式限位还是感应式限位，都存在灵敏度差的情况，无法确保啃轨的检测效果的准确性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供起重机车轮啃轨检测装置，实现大车啃轨的自动检测，满足目前自动化起重机的自动点检的需求。

采用的技术方案是：

起重机车轮啃轨检测装置，包括结构体。

其技术要点在于：

结构体前表面开设有平行设置，相反方向延伸的第一梯形滑槽和第二梯形滑槽。

L型的第一齿条的第一梯形齿条和第一梯形滑槽对应装配，第一梯形齿条设有多个第一齿，第一梯形齿条尾部通过第一弹簧连接在结构体右侧边缘。

L型的第一齿条的第一柱形部分端头设有第一检测滑轮。

多个第一齿与第一齿轮啮合。

第一齿轮设置在第一编码器轴上。

第一齿轮与第一编码器轴紧密配合。

L型的第二齿条的第二梯形齿条和第二梯形滑槽对应装配，第二梯形齿条设有多个第二齿，第二梯形齿条尾部通过第二弹簧连接在结构体左侧边缘。

L型的第二齿条的第二柱形部分端头设有第二检测滑轮。

多个第二齿与第二齿轮啮合。

第二齿轮设置在第二编码器轴上。

第二齿轮与第二编码器轴紧密配合。

其优点在于：