[实用新型]一种违停车辆巡查四轴飞行器

说明书

本实用新型涉及一种违停车辆巡查四轴飞行器。采用的技术方案是：包括飞行器本体、无线通信模块、起落架、全景摄像机、超声波探测器、架体、电机、红外摄像机、高清摄像机、扬声器。本实用新型利用无人机飞行器作为载体，通过搭载各类摄像机实现对城市街道的违停车辆的巡查工作，其通过独立的高速传输速率的无线通信模块来承担各摄像设备图像信息传输任务，使信息传输更为稳定，图像信息更为清晰，便于操作人员准确观察和判断违停情况，同时通过全景摄像机的大范围拍摄配合红外摄像机对人员动态的识别和高清摄像机的抓拍功能，使整个巡查工作更加快速、准确、精细化，有效减小巡查人员劳动强度的同时提升工作效率，降低资源浪费。

技术领域

本实用新型属于执法辅助设备领域，涉及一种违停车辆巡查四轴飞行器。

背景技术

对于目前的违章停车来说，由于停车位相对于车辆数量的偏少所带来的必然问题，而随着城市化进程的加深，道路复杂程度的提高，交警人工检查的难度和需要耗费的精力都较高。无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备执行多种任务并能重复使用的飞行器，利用此类飞行器挂载摄像装置，可以用于交警的日常巡查工作，在一定区域内交警只需通过控制设备及监控设备对飞行器进行控制，便可快速完成区域道路及违停情况的巡查，可有效避免人工巡查的一系列弊端问题，提高巡查效率，降低人力资源和时间成本的浪费。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种违停车辆巡查四轴飞行器，采用的技术方案是，包括飞行器本体，其特征在于：所述飞行器本体顶部安装有无线通信模块，所述飞行器本体下部两侧固定安装有起落架，下部中间位置固定连接有架体，所述架体侧边固定安装有电机，所述架体前部转动安装有红外摄像机，所述红外摄像机固定连接在所述电机的转轴上，所述红外摄像机外壳体下部固定连接有高清摄像机，所述高清摄像机可以随所述红外摄像机的转动而转动，所述架体后部在所述飞行器本体上固定连接有扬声器，所述飞行器本体左右两侧通过支架固定安装有全景摄像机，所述飞行器本体前侧面上固定安装有超声波探测器，所述无线通信模块、全景摄像机、超声波探测器、电机、红外摄像机、高清摄像机、扬声器与所述飞行器本体的电源及控制系统电性连接，所述全景摄像机、红外摄像机、高清摄像机、扬声器的数据收发接线端与所述无线通信模块电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述无线通信模块选用RF4463PRO无线模块等高速传输速率的模块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述超声波探测器选用HC-SR04距离探测器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述红外摄像机选用带有人脸识别软件的双目摄像机N1330。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用无人机飞行器作为载体，通过搭载各类摄像机实现对城市街道的违停车辆的巡查工作，其通过独立的高速传输速率的无线通信模块来承担各摄像设备图像信息传输任务，使信息传输更为稳定，图像信息更为清晰，便于操作人员准确观察和判断违停情况，同时通过全景摄像机的大范围拍摄配合红外摄像机对人员动态的识别和高清摄像机的抓拍功能，使整个巡查工作更加快速、准确、精细化，有效减小巡查人员劳动强度的同时提升工作效率，降低资源浪费。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视角度整体结构示意图。

图中：1-飞行器本体、2-无线通信模块、3-起落架、4-全景摄像机、5-超声波探测器、6-架体、7-电机、8-红外摄像机、9-高清摄像机、10-扬声器。

具体实施方式

实施例1