[实用新型]一种无人机缓冲起落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机缓冲起落架，包括安装板、支撑架、机轮架、拉簧和机轮，支撑架固定设置在安装板下方，支撑架中下段转动设置有第一转轴，第一转轴上固定设置机轮架，第一转轴中间环绕设置有卡齿；所述支撑架的下端转动设置有第二转轴，所述第二转轴外端设置有紧固旋钮，所述第二转轴中间设置有金属片，所述金属片末端从前侧抵触卡齿；所述机轮架顶部转动设置有第三转轴，所述第三转轴与安装板之间设置有拉簧，所述机轮架末端固定设置有第四转轴，所述第四转轴上转动设置有机轮。本实用新型通过拉簧吸收无人机着陆时机轮与地面之间的碰撞能量，并阻止拉簧收缩释放能量，避免无人机在着陆时发生反弹，提高了无人机着陆的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机缓冲起落架。

背景技术

目前，无人机的起落架多采用全金属材料，并且设有缓冲结构以保证无人机在着陆时的安全。然而，由于无人机在着陆时的下降速度快，冲击力大，无人机在着陆时容易发生反弹和颠簸，造成无人机翻滚，损伤设备。

发明内容

为了克服无人机在着陆过程中容易出现反弹和颠簸的弊端，本实用新型提供一种无人机缓冲起落架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机缓冲起落架，包括安装板、支撑架、机轮架、拉簧和机轮，所述安装板上设置有螺孔，所述安装板通过螺纹固定件穿过螺孔与无人机固定连接；所述支撑架固定设置在安装板下方，所述支撑架中下段转动设置有第一转轴，所述第一转轴上固定设置机轮架，使机轮架随同第一转轴同步转动；所述第一转轴中间环绕设置有卡齿；所述支撑架的下端转动设置有第二转轴，所述第二转轴外端设置有紧固旋钮，所述第二转轴中间设置有金属片，所述金属片末端从前侧抵触卡齿，使第一转轴只能逆时针方向向后转动；所述机轮架顶部转动设置有第三转轴，所述第三转轴与安装板之间设置有拉簧，所述机轮架末端固定设置有第四转轴，所述第四转轴上转动设置有机轮。

上述的一种无人机缓冲起落架，所述螺孔均匀设置至少两个。

上述的一种无人机缓冲起落架，所述机轮同轴设置两个。

上述的一种无人机缓冲起落架，所述拉簧等距设置三个。

无人机着陆时，机轮与地面冲撞，机轮和机轮架以第一转轴为轴逆时针向上转动，并通过杠杆原理拉伸拉簧，而由于金属片抵触第一转轴的卡齿，使第一转轴只能逆时针转动，使弹簧被拉伸后无法回弹；本实用新型通过拉簧吸收无人机着陆时机轮与地面之间的碰撞能量，并阻止拉簧收缩回弹释放能量，避免无人机在着陆时发生反弹，提高了无人机着陆的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型提出的一种无人机缓冲起落架的主视图；

图2为本实用新型提出的一种无人机缓冲起落架的左视图；

图3为本实用新型提出的一种无人机缓冲起落架的金属片阻逆转结构示意图。

图中：1.安装板；2.支撑架；3.机轮架；4.拉簧；5.机轮；6.螺孔；7.第一转轴；8.卡齿；9.第二转轴；10.紧固旋钮；11.金属片；12.第三转轴；13.第四转轴。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。