[实用新型]卡车转向装置

说明书

本申请公开一种卡车转向装置，包括：用于接收转向信号的控制器；与所述控制器电连接的电机，所述电机根据所述控制器的电信号运转产生扭矩；与所述电机相连的第一套筒，所述第一套筒远离所述电机的一端与卡车的转向柱万向节连接；与所述电机相连的第二套筒，所述第二套筒远离所述电机的一端与卡车的转向球节连接，所述转向球节能通过所述第二套筒将所述电机的扭矩传递到机械转向部。本申请实施方式所提供的卡车转向装置，能耗低，不需要改变原有的卡车设计，且能实现自动驾驶的转向。

技术领域

本申请涉及车辆设计技术领域，尤其涉及一种卡车转向装置。

背景技术

近十年来，随着经济的发展和网络电商的普及，物流运输行业得到了飞速的发展。而卡车是物流运输行业重要组成部分，据统计，2018年中国卡车的规模在1000万台以上，每年新增的卡车在100万辆以上，全国一共有超过3000万的卡车司机。卡车运输的安全性和经济性越来越多地得到了人们的关注。

传统卡车的转向系统一般是机械式液压助力转向系统。该系统由机械部分和液压助力装置两部分组成。机械部分由动力转向器、转向传动副、转向摇臂、转向纵拉杆、转向横拉杆和转向节臂等组成。液压助力装置部分由液压泵、液压缸、液压控制阀、储油箱和管路等组成。为保持压力，不论是否需要转向助力，该系统总要处于工作状态，能耗较高。而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本申请的目的是提供一种卡车转向装置，能耗低，不需要改变原有的卡车设计，且能实现自动驾驶的转向。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种卡车转向装置，包括：

用于接收转向信号的控制器；

与所述控制器电连接的电机，所述电机根据所述控制器的电信号运转产生扭矩；

与所述电机相连的第一套筒，所述第一套筒远离所述电机的一端与卡车的转向柱万向节连接；

与所述电机相连的第二套筒，所述第二套筒远离所述电机的一端与卡车的转向球节连接，所述转向球节能通过所述第二套筒将所述电机的扭矩传递到机械转向部。

作为一种优选的实施方式，所述控制器和所述电机为一体结构，所述控制器和所述电机外设置有保护壳。

作为一种优选的实施方式，所述第一套筒与所述第二套筒设置于所述电机的不同侧。

作为一种优选的实施方式，所述电机具有长度方向，所述第一套筒的延伸方向与所述电机的长度方向垂直。

作为一种优选的实施方式，所述电机具有长度方向，所述第二套筒的延伸方向与所述电机的长度方向垂直。

作为一种优选的实施方式，所述第一套筒位于所述电机沿长度方向靠近卡车的转向柱万向节的一侧。

作为一种优选的实施方式，所述第二套筒位于所述电机沿长度方向靠近卡车的转向球节的一侧。

作为一种优选的实施方式，所述第一套筒的延伸方向和所述第二套筒的延伸方向平行或在同一条直线上。

作为一种优选的实施方式，所述电机通过所述第一套筒将扭矩传递给与所述转向柱万向节相连的方向盘；所述电机通过所述第二套筒将扭矩传递给与所述转向球节相连的机械转向部，所述机械转向部与所述卡车的车轮相连。

作为一种优选的实施方式，所述电机沿其长度方向具有第一端和第二端，所述第一套筒和所述第二套筒相对于所述第二端，靠近所述第一端设置；

所述第一端还设置有固定部，所述固定部使所述卡车转向装置固定在所述卡车上。

有益效果：