[实用新型]一种用于自助图书存放机内的图书抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自助图书存放机内的图书抓取装置，包括分别设置在自助图书存放机上下两端的水平横向移动机构A和水平横向移动机构B，水平横向移动机构A和水平横向移动机构B之间设有竖直移动机构，竖直移动机构上连接有水平纵向移动机构，水平纵向移动机构上连接有抓取手爪机构。本实用新型占地面积小，方便人们取用书籍。

技术领域

本实用新型属于图书存取设备技术领域，涉及一种用于自助图书存放机内的图书抓取装置。

背景技术

为了保证图书馆的正常运营，图书馆离不开大量的工作人员，图书馆中书籍的搬运、存储以及上下架都要依靠人工完成，需要消耗大量的人力和时间。

目前为止，因为员工的上下班时间、节假日的闭馆休息或是因为地质灾害如地震而被迫闭馆的情况，在我国还没有全天候营业的图书馆，一般图书馆的开关时间为上午、下午各3.5个小时，晚上5个小时。而小型自助图书存放机是设立在公共场所的服务机器，只要有电即可提供服务，使得读者只要想读书便有书读，完美解决了常规图书馆面对的难题。

根据相关的图书馆建设规章制度，一个图书馆的占地面积应受到限制，对于不大的图书馆，其面积也至少为800到900平方米左右，但是并非所有地区都能够提供图书馆建设必须的场地，因此，即使有建设图书馆的想法，也不能将之变为现实，这就导致了很多地区的人无法选择在图书馆里阅读书籍。相比较而言，小型自助图书存放机的体积小，可以大量分布在车站、地铁口处，且所需面积和仅一台售卡机相同，大大降低了建设所需的场地面积。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于自助图书存放机内的图书抓取装置，该装置占地面积小，方便人们取用书籍。

本实用新型所采用的技术方案是，一种用于自助图书存放机内的图书抓取装置，包括分别设置在自助图书存放机上下两端的水平横向移动机构A和水平横向移动机构B，水平横向移动机构A和水平横向移动机构B之间设有竖直移动机构，竖直移动机构上连接有水平纵向移动机构，水平纵向移动机构上连接有抓取手爪机构；

水平横向移动机构A包括光杆，光杆上套接有上底座，上底座可沿着光杆在水平方向上来回往复运动；上底座上通过电机铁脚A连接电机A，电机A的主轴上同轴套接有齿轮A，齿轮A与齿条座A上的齿条啮合。

本实用新型的特点还在于，

水平横向移动机构B包括圆杆A，圆杆A上套接有底座A，底座A可沿着圆杆A在水平方向上来回往复运动；底座A上通过电机铁脚B连接电机B6，电机B的主轴上同轴套接有齿轮B，齿轮B与齿条座B上的齿条啮合。

竖直移动机构包括沿竖直方向平行设有圆杆B和齿条座C，圆杆B上连接竖直底座的一端，竖直底座的另一端设有电机C，电机C通过电机铁脚C与竖直底座连接，电机C的主轴上连接有齿轮C，齿轮C与齿条座C上的齿条啮合；竖直底座可沿着圆杆B上下移动，竖直底座与所述水平纵向移动机构连接。

水平纵向移动机构包括夹持器底座，夹持器底座上沿水平纵向设有丝杠，丝杠上设有丝母，丝杠的两端分别通过轴承座A和轴承座B与夹持器底座连接，轴承座A内设有轴承A，轴承座B内设有轴承B，丝杠的一端端部通过联轴器连接电机D的主轴，丝母与抓取手爪机构连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型中通过水平横向移动机构A和水平横向移动机构B控制设备的水平横向运动，通过竖直移动机构控制设备的竖直方向运动，通过水平纵向移动机构带动抓取手爪机构对书本进行抓取。本实用新型用于自助图书存放机内，占地面积小，方便人们取用书籍。

附图说明

图1是本实用新型一种用于自助图书存放机内的图书抓取装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种用于自助图书存放机内的图书抓取装置中水平纵向移动机构的结构示意图；