[实用新型]数控螺纹机

说明书

本实用新型涉及一种数控螺纹机，包括机身、主轴机构、顶缸机构、螺纹机构、Z轴机构和控制箱，Z轴机构连接螺纹机构，机身前端面上安装有机械手机构，机械手机构包括升降装置、安装在升降装置上的旋转装置以及设置在旋转装置上的抓取装置，螺纹机构包括活动板、驱动活动板移动的伺服电机I、安装在活动板上的蜗轮蜗杆机构以及模具轴，伺服电机I通过支架连接Z轴活动板，Z轴活动板上设置有导轨，活动板背面设有沿导轨滑动的滑块，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮蜗杆安装架、蜗轮、蜗杆以及驱动蜗轮蜗杆转动的同步带传动机构，蜗轮安装在所述模具轴上。螺纹机构采用蜗轮蜗杆传动带动模具的转动来实现挤压产品，不需要去计算齿轮的传动比，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及螺纹加工技术领域，尤其是一种数控螺纹机。

背景技术

很多圆管件在加工成产品(例如保温杯)时需要在其前端进行压制螺纹，目前，大都采用螺纹机进行压制。现有的螺纹机在加工不同管径的螺纹时，一部分需要更换不同尺寸的凹纹模和凸纹模，还有一部分是需要去调整凹纹模和凸纹模驱动机构内齿轮的传动比，以上两种方式都比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种数控螺纹机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控螺纹机，包括机身、主轴机构、顶缸机构、螺纹机构、Z轴机构和控制箱，Z轴机构连接螺纹机构，所述机身前端面上安装有机械手机构，机械手机构包括升降装置、安装在升降装置上的旋转装置以及设置在旋转装置上的抓取装置，所述螺纹机构包括活动板、驱动活动板移动的伺服电机I、安装在活动板上的蜗轮蜗杆机构以及模具轴，伺服电机I通过支架连接Z轴活动板，Z轴活动板上设置有导轨，活动板背面设有沿导轨滑动的滑块，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮蜗杆安装架、蜗轮、蜗杆以及驱动蜗轮蜗杆转动的同步带传动机构，蜗轮安装在所述模具轴上。

进一步地限定，所述同步带轮传动机构包括连接在蜗轮蜗杆安装架上电机安装板、电机安装板上的伺服电机II、主动带轮、同步带和从动带轮，所述主动带轮安装在伺服电机II的输出轴上，从动带轮安装在蜗杆的一端，并通过同步带与主动带轮连接。

进一步地限定，所述伺服电机I的输出轴通过联轴器连接一滚柱丝杆，所述滚柱丝杆上的丝杆螺母与滑块连接。

进一步地限定，所述Z轴机构包括Z轴气缸、Z轴导向块和Z轴活动板，所述Z轴气缸安装在机身顶部，其活塞杆底部连接Z轴导向块，Z轴导向块设置在Z轴活动板上。

进一步地限定，所述顶缸机构包括升降气缸、滑轨固定架、顶头安装板和顶头，所述滑轨固定架安装在机身顶部，升降气缸安装在滑轨固定架上表面，其活塞杆穿过滑轨固定架并连接顶头安装板，滑轨固定架的前端面上设有滑轨，滑轨上设置沿其上下滑动的滑块，滑块表面连接顶头安装板，顶头安装板上竖直安装有顶头。

进一步地限定，所述主轴机构位于机身下部，顶缸机构位于主轴机构的上方，螺纹机构设置在顶缸机构和主轴机构之间的内侧，控制箱安装在机身上部一侧壁上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型相比于现有技术增加了机械手机构，方便上下料，螺纹机构采用蜗轮蜗杆传动带动模具的转动来实现挤压产品，不需要去计算齿轮的传动比，方便会计；另外，蜗轮、蜗杆依靠同步带传动机构带动转动，且同步带传动机构依靠伺服电机II驱动，可以实现精确控制。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中螺纹机构的结构示意图。

图3是本实用新型中顶缸机构的结构示意图。