[实用新型]数控螺纹机

权利要求书

1.一种数控螺纹机，包括机身、主轴机构、顶缸机构、螺纹机构、Z轴机构和控制箱，Z轴机构连接螺纹机构，其特征在于：所述机身前端面上安装有机械手机构，机械手机构包括升降装置、安装在升降装置上的旋转装置以及设置在旋转装置上的抓取装置，所述螺纹机构包括活动板、驱动活动板移动的伺服电机I、安装在活动板上的蜗轮蜗杆机构以及模具轴，伺服电机I通过支架连接Z轴活动板，Z轴活动板上设置有导轨，活动板背面设有沿导轨滑动的滑块，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮蜗杆安装架、蜗轮、蜗杆以及驱动蜗轮蜗杆转动的同步带传动机构，蜗轮安装在所述模具轴上。

2.根据权利要求1所述的数控螺纹机，其特征在于：所述同步带轮传动机构包括连接在蜗轮蜗杆安装架上电机安装板、电机安装板上的伺服电机II、主动带轮、同步带和从动带轮，所述主动带轮安装在伺服电机II的输出轴上，从动带轮安装在蜗杆的一端，并通过同步带与主动带轮连接。

3.根据权利要求1所述的数控螺纹机，其特征在于：所述伺服电机I的输出轴通过联轴器连接一滚柱丝杆，所述滚柱丝杆上的丝杆螺母与滑块连接。

4.根据权利要求1所述的数控螺纹机，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴气缸、Z轴导向块和Z轴活动板，所述Z轴气缸安装在机身顶部，其活塞杆底部连接Z轴导向块，Z轴导向块设置在Z轴活动板上。

5.根据权利要求1所述的数控螺纹机，其特征在于：所述顶缸机构包括升降气缸、滑轨固定架、顶头安装板和顶头，所述滑轨固定架安装在机身顶部，升降气缸安装在滑轨固定架上表面，其活塞杆穿过滑轨固定架并连接顶头安装板，滑轨固定架的前端面上设有滑轨，滑轨上设置沿其上下滑动的滑块，滑块表面连接顶头安装板，顶头安装板上竖直安装有顶头。

6.根据权利要求1所述的数控螺纹机，其特征在于：所述主轴机构位于机身下部，顶缸机构位于主轴机构的上方，螺纹机构设置在顶缸机构和主轴机构之间的内侧，控制箱安装在机身上部一侧壁上。