[实用新型]一种旋转钳子伸缩机械臂玩具车

说明书

本实用新型公开了一种旋转钳子伸缩机械臂玩具车，包括玩具车本体，玩具车本体包括底盘、车轮、行走机构、安装架、机械臂、伸缩机构、安装座、钳子、旋转机构和夹取机构，行走机构用于驱动车轮行走，底盘的上方通过安装架安装有机械臂，机械臂包括两个下臂、两个中臂、上臂、两个第一齿轮盘、第二齿轮盘和第三齿轮盘，安装架的两侧均设有用于驱动第一齿轮盘转动的伸缩机构，钳子包括钳架、第四齿轮盘、调节架和两个夹爪。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，功能多样化，可以实现行走、旋转、机械臂伸缩、抓取，抓取精准、成功率高，趣味性强，寓教于乐，大大提高了儿童的手眼协调能力，有利于智力开发，具有推广价值。

技术领域

本实用新型属于玩具技术领域，具体涉及一种旋转钳子伸缩机械臂玩具车。

背景技术

随着科技的进步和技术的创新，儿童玩具的种类越来越多，而能够抓取物品的玩具车深受小朋友的喜爱，但目前这类玩具车结构相似，玩法单一，爪子的抓紧力差，抓取成功率低，挫败感会降低小朋友的兴趣，不能满足儿童的玩耍需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转钳子伸缩机械臂玩具车，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种旋转钳子伸缩机械臂玩具车，包括玩具车本体，其结构要点在于：玩具车本体包括底盘、车轮、行走机构、安装架、机械臂、伸缩机构、安装座、钳子、旋转机构和夹取机构，底盘上设有四个车轮和四个行走机构，其中车轮与行走机构一一对应，且行走机构用于驱动车轮行走，底盘的上方通过安装架安装有机械臂，机械臂包括两个下臂、两个中臂、上臂、两个第一齿轮盘、第二齿轮盘和第三齿轮盘，两个中臂之间由下至上依次连接有第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，其中第二转轴上设有第二齿轮盘，第三转轴上设有第三齿轮盘，且第二齿轮盘和第三齿轮盘啮合，两个下臂呈左右对称设置，下臂包括两个平行设置的下第一支臂和下第二支臂，下第一支臂的一端通过第二转轴与中臂铰接，另一端与安装架铰接，下第二支臂一端通过第一转轴与中臂铰接，另一端分别与安装架和第一齿轮盘铰接，且下第二支臂和第一齿轮盘通过螺栓固连，上臂包括两个平行设置的上第一支臂和上第二支臂，上第一支臂一端通过第四转轴与中臂铰接，上第二支臂通过第三转轴与中臂铰接，安装架的两侧均设有用于驱动第一齿轮盘转动的伸缩机构，且第一齿轮盘与伸缩机构一一对应，安装座的一侧分别与上第一支臂和上第二支臂的另一端铰接，且另一侧转动连接有钳子，钳子包括钳架、第四齿轮盘、调节架和两个夹爪，钳架的一端固定有第四齿轮盘，且安装座内设有用于驱动第四齿轮盘转动的旋转机构，钳架的另一端分别与两个夹爪铰接，其中两个夹爪之间设有调节架，且钳架内设有驱动调节架移动的夹取机构，夹爪包括爪尖以及平行设置的两个连杆，且连杆的两端分别与钳架和爪尖铰接，调节架包括调节板以及铰接在调节板两端的调节杆，且调节杆远离调节板的一端与位于靠近调节板一侧的连杆的中心处铰接。

作为优选的，车轮为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮包括轮毂以及设于轮毂外周的数个滚子，滚子包括中心轴、卡接座和滚子外壳，中心轴的中间位置设有沿周向延伸的安装槽，且轮毂的外周设有与安装槽适配的安装卡座，中心轴的两端均套设有卡接座，且卡接座的外侧套设有滚子外壳，卡接座的外周均布有数个凸棱，且滚子外壳的内壁设有与凸棱适配的凹槽。

作为优选的，行走机构包括行走电机、齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F、齿轮G和车轮轴，行走电机的输出端连接有行走齿轮，且行走齿轮、齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F和齿轮G依次啮合，齿轮G的一侧设有四个沿周向等距排布的行走卡槽，车轮轴的一端与车轮相连接，另一端设有行走端板，其中行走端板远离车轮的一侧设有与行走卡槽位置一一对应的行走卡条，且车轮轴的外侧套设有行走弹簧。