[实用新型]一种旋转钳子伸缩机械臂玩具车

权利要求书

1.一种旋转钳子伸缩机械臂玩具车，包括玩具车本体，其特征在于：所述的玩具车本体包括底盘、车轮、行走机构、安装架、机械臂、伸缩机构、安装座、钳子、旋转机构和夹取机构，所述的底盘上设有四个车轮和四个行走机构，其中车轮与行走机构一一对应，且行走机构用于驱动车轮行走，所述的底盘的上方通过安装架安装有机械臂，所述的机械臂包括两个下臂、两个中臂、上臂、两个第一齿轮盘、第二齿轮盘和第三齿轮盘，所述的两个中臂之间由下至上依次连接有第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，其中第二转轴上设有第二齿轮盘，第三转轴上设有第三齿轮盘，且第二齿轮盘和第三齿轮盘啮合，所述的两个下臂呈左右对称设置，所述的下臂包括两个平行设置的下第一支臂和下第二支臂，所述的下第一支臂的一端通过第二转轴与中臂铰接，另一端与安装架铰接，所述的下第二支臂一端通过第一转轴与中臂铰接，另一端分别与安装架和第一齿轮盘铰接，且下第二支臂和第一齿轮盘通过螺栓固连，所述的上臂包括两个平行设置的上第一支臂和上第二支臂，所述的上第一支臂一端通过第四转轴与中臂铰接，所述的上第二支臂通过第三转轴与中臂铰接，所述的安装架的两侧均设有用于驱动第一齿轮盘转动的伸缩机构，且第一齿轮盘与伸缩机构一一对应，所述的安装座的一侧分别与上第一支臂和上第二支臂的另一端铰接，且另一侧转动连接有钳子，所述的钳子包括钳架、第四齿轮盘、调节架和两个夹爪，所述的钳架的一端固定有第四齿轮盘，且安装座内设有用于驱动第四齿轮盘转动的旋转机构，所述的钳架的另一端分别与两个夹爪铰接，其中两个夹爪之间设有调节架，且钳架内设有驱动调节架移动的夹取机构，所述的夹爪包括爪尖以及平行设置的两个连杆，且连杆的两端分别与钳架和爪尖铰接，所述的调节架包括调节板以及铰接在调节板两端的调节杆，且调节杆远离调节板的一端与位于靠近调节板一侧的连杆的中心处铰接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转钳子伸缩机械臂玩具车，其特征在于：所述的车轮为麦克纳姆轮，所述的麦克纳姆轮包括轮毂以及设于轮毂外周的数个滚子，所述的滚子包括中心轴、卡接座和滚子外壳，所述的中心轴的中间位置设有沿周向延伸的安装槽，且轮毂的外周设有与安装槽适配的安装卡座，所述的中心轴的两端均套设有卡接座，且卡接座的外侧套设有滚子外壳，所述的卡接座的外周均布有数个凸棱，且滚子外壳的内壁设有与凸棱适配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种旋转钳子伸缩机械臂玩具车，其特征在于：所述的行走机构包括行走电机、齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F、齿轮G和车轮轴，所述的行走电机的输出端连接有行走齿轮，且行走齿轮、齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F和齿轮G依次啮合，所述的齿轮G的一侧设有四个沿周向等距排布的行走卡槽，所述的车轮轴的一端与车轮相连接，另一端设有行走端板，其中行走端板远离车轮的一侧设有与行走卡槽位置一一对应的行走卡条，且车轮轴的外侧套设有行走弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种旋转钳子伸缩机械臂玩具车，其特征在于：所述的伸缩机构包括伸缩电机、齿轮H、齿轮I、齿轮J、齿轮K、齿轮L、齿轮M、齿轮N和齿轮O，所述的伸缩电机的输出端连接有伸缩齿轮，且伸缩齿轮、齿轮H、齿轮I、齿轮J、齿轮K、齿轮L、齿轮M和齿轮N依次啮合，所述的齿轮N的一侧设有数个沿周向等距排布的伸缩卡条，所述的齿轮O与第一齿轮盘啮合，其中齿轮O的一侧通过伸缩轴连接有伸缩端盘，且伸缩端盘上设有与伸缩卡条位置一一对应的伸缩卡槽，所述的伸缩轴外侧套设有伸缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种旋转钳子伸缩机械臂玩具车，其特征在于：所述的旋转机构包括旋转电机、齿轮P、齿轮Q、齿轮R、齿轮S、齿轮T、齿轮U、齿轮V和齿轮W，所述的旋转电机的输出端连接有旋转齿轮，且旋转齿轮、齿轮P、齿轮Q、齿轮R、齿轮S、齿轮T、齿轮U和齿轮V依次啮合，所述的齿轮V的一侧设有四个沿周向等距排布的旋转卡槽，所述的齿轮W与第四齿轮盘啮合，其中齿轮W的一侧通过旋转轴连接有旋转端盘，且旋转端盘上设有与旋转卡槽位置一一对应的旋转卡条，所述的旋转轴外侧套设有旋转弹簧。