[实用新型]一种智能探测车

说明书

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种智能探测车，包括安装板，通过外部设备对wifi模块下达指令，使得电机带动转动轮转动，当本实用新型移动至探测位置时，开启第二气缸，使得支撑板下表面的防滑层与地面接触，增加本实用新型的稳定性，使得本实用新型适用于各种复杂地形，开启第一气缸和伺服电机和探测仪，使得探测仪的高度便于通过第一气缸进行调节，且便于通过伺服电机对探测仪探测方向进行调节，增加探测仪的探测范围，且探测仪与wifi模块进行电性连接，使得探测仪探测的信息实时通过wifi模块传输至外部设备上，便于使用，且在上外壳上设有收纳槽，进而增加本实用新型的多功能型。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种智能探测车。

背景技术

随着应用范围的不断拓宽，智能探测车所面临的工作环境也越来越复杂,往往是未知的、非规则的,智能探测车要在某些特殊环境下实时的、安全的完成各种探测任务,采集的数据并实时反馈回智能探测车是设计的关键部分之一,也是智能探测车智能化的重要体现，但当前较多的智能探测车，只能通过红外循迹来实现运动，而且信号不稳定，后期维护工作量较大，而且现有的智能探测车受地形限制严重，在不规则地形中探测时存在不稳定的问题，影响探测，且现有的探测车探测范围以及探测方向固定，对探测带来一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能探测车，以解决上述背景技术中提出的现有探测车维护工作量较大以及受地形限制严重和探测方向不便于调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能探测车，包括安装板，所述安装板的下表面固定安装有下外壳，所述安装板的上表面固定安装有上外壳，所述上外壳的两侧均固定安装有收纳槽，所述上外壳的中间位置开设有通孔，所述通孔的内部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的第一伸缩杆上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的旋转轴上固定安装有探测板，所述探测板的上表面固定安装有探测仪；

所述安装板的下表面四角均固定安装有电机，所述电机的旋转轴上固定安装有转动轮，所述安装板的下表面一侧固定安装有蓄电池，所述安装板的下表面中间位置固定安装有第二气缸，所述安装板的下表面位于所述第二气缸的两侧分别固定安装有Arduino主控板和连接板，所述安装板的下表面位于所述第二气缸的一侧固定安装有wifi模块，所述第二气缸的第二伸缩杆贯穿所述下外壳延伸至所述下外壳的外侧，所述第二气缸的第二伸缩杆上固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面固定安装有防滑层；

所述蓄电池为所述Arduino主控板、所述连接板、所述wifi模块、所述探测仪、所述电机、所述第一气缸、所述第二气缸和所述伺服电机进行供电，所述Arduino主控板电性连接所述连接板，所述连接板电性连接所述wifi模块，所述探测仪电性连接所述wifi模块，所述连接板电性连接所述电机、所述第一气缸、所述第二气缸和所述伺服电机。

优选的，所述Arduino主控板与所述连接板采用直插方式连接，且所述Arduino主控板与所述连接板上的端口相对应，且所述连接板与所述wifi模块、所述探测仪、所述电机、所述第一气缸、所述第二气缸和所述伺服电机之间均采用直插式连接。

优选的，所述电机的数量为四个，且均匀分布与所述安装板的下表面四角，且所述电机通过LN芯片与所述连接板相电性连接。

优选的，所述转动轮采用高抓地力充气式轮胎。

优选的，所述防滑层采用橡胶材质制成，且所述防滑层为锥形结构。

优选的，所述第二气缸的伸缩杆伸出长度大于所述转动轮的半径。

优选的，所述下外壳的下表面均匀开设有散热孔，且所述下外壳的下表面一端设有充电孔，所述充电孔与所述蓄电池相电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：