[实用新型]一种智能探测车

权利要求书

1.一种智能探测车，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的下表面固定安装有下外壳(2)，所述安装板(1)的上表面固定安装有上外壳(3)，所述上外壳(3)的两侧均固定安装有收纳槽(4)，所述上外壳(3)的中间位置开设有通孔(5)，所述通孔(5)的内部固定安装有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的第一伸缩杆上固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的旋转轴上固定安装有探测板(8)，所述探测板(8)的上表面固定安装有探测仪(9)；

所述安装板(1)的下表面四角均固定安装有电机(10)，所述电机(10)的旋转轴上固定安装有转动轮(11)，所述安装板(1)的下表面一侧固定安装有蓄电池(12)，所述安装板(1)的下表面中间位置固定安装有第二气缸(13)，所述安装板(1)的下表面位于所述第二气缸(13)的两侧分别固定安装有Arduino主控板(14)和连接板(15)，所述安装板(1)的下表面位于所述第二气缸(13)的一侧固定安装有wifi模块(16)，所述第二气缸(13)的第二伸缩杆贯穿所述下外壳(2)延伸至所述下外壳(2)的外侧，所述第二气缸(13)的第二伸缩杆上固定安装有支撑板(17)，所述支撑板(17)的下表面固定安装有防滑层(18)；

所述蓄电池(12)为所述Arduino主控板(14)、所述连接板(15)、所述wifi模块(16)、所述探测仪(9)、所述电机(10)、所述第一气缸(6)、所述第二气缸(13)和所述伺服电机(7)进行供电，所述Arduino主控板(14)电性连接所述连接板(15)，所述连接板(15)电性连接所述wifi模块(16)，所述探测仪(9)电性连接所述wifi 模块(16)，所述连接板(15)电性连接所述电机(10)、所述第一气缸(6)、所述第二气缸(13)和所述伺服电机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种智能探测车，其特征在于：所述Arduino主控板(14)与所述连接板(15)采用直插方式连接，且所述Arduino主控板(14)与所述连接板(15)上的端口相对应，且所述连接板(15)与所述wifi模块(16)、所述探测仪(9)、所述电机(10)、所述第一气缸(6)、所述第二气缸(13)和所述伺服电机(10)之间均采用直插式连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能探测车，其特征在于：所述电机(10)的数量为四个，且均匀分布与所述安装板(1)的下表面四角，且所述电机(10)通过L298N芯片与所述连接板(15)相电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能探测车，其特征在于：所述转动轮(11)采用高抓地力充气式轮胎。

5.根据权利要求1所述的一种智能探测车，其特征在于：所述防滑层(18)采用橡胶材质制成，且所述防滑层(18)为锥形结构。

6.根据权利要求1所述的一种智能探测车，其特征在于：所述第二气缸(13)的伸缩杆伸出长度大于所述转动轮(11)的半径。

7.根据权利要求1所述的一种智能探测车，其特征在于：所述下外壳(2)的下表面均匀开设有散热孔，且所述下外壳(2)的下表面一端设有充电孔，所述充电孔与所述蓄电池(12)相电性连接。