[实用新型]一种滚筒AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种滚筒AGV小车，包括：AGV车体，固定在AGV车体上的驱动机构外壳，连接于驱动机构外壳之间的滚筒层，连接于滚筒层并设置于驱动机构外壳内的驱动机构，位于滚筒层上端并设置于驱动机构外壳上的感应光电组件；本实用新型能够自动完成装货卸货的动作，且感应光电组件的设置能够控制货物准确的停止在小车的固定位置上，不会过多的移位到小车前端，确保运输稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是一种滚筒AGV小车。

背景技术

包裹物流运输原始的都是人工运输，人力上下搬运货物，人工运输需要找到每个货物的存放地点，搬运的过程中浪费了大量的时间和人力；现在市场上为了提高自动化，也出现了运输车，但是仍然需要人为将货物放置在运输车上，运输效率还是不高，本实用新型解决这样的问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种滚筒AGV小车，能够自动完成装货卸货的动作，且感应光电组件的设置能够控制货物准确的停止在小车的固定位置上，不会过多的移位到小车前端，确保运输稳定。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种滚筒AGV小车，包括：AGV车体，固定在AGV车体上的驱动机构外壳，连接于驱动机构外壳之间的滚筒层，连接于滚筒层并设置于驱动机构外壳内的驱动机构，位于滚筒层上端并设置于驱动机构外壳上的感应光电组件。

前述的一种滚筒AGV小车，感应光电组件组成有：设置在货物入口处并控制滚筒开始运行的第一光电感应器，设置在货物出口处并控制滚筒停止运行的第三光电感应器，设置在第一光电感应器与第二感应器之间并控制滚筒降速的第二光电感应器。

前述的一种滚筒AGV小车，滚筒层至少有一层。

前述的一种滚筒AGV小车，滚筒层有两层。

前述的一种滚筒AGV小车，滚筒层组成有：主动滚筒，联动于主动滚筒的从动滚筒。

前述的一种滚筒AGV小车，驱动机构组成有：旋转电机，连接于旋转电机并连接于主动滚筒的主动转轴，连接于主动转轴并连接于从动滚筒的从动转轴，连接于主动转轴与从动转轴之间的传动带。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型通过滚筒和驱动机构的配合，能够自动完成装货卸货的动作；

感应光电组件的设计能够控制货物准确的停止在小车的固定位置上，不会过多的移位到小车前端，确保运输稳定；

滚筒层有多层，可以同时运输多个货物，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型接完货时的一种实施例的结构示意图。

图中附图标记的含义：

1AGV车体，2驱动机构外壳，3滚筒层，301主动滚筒，302从动滚筒，4第一光电感应器，5第二光电感应器，6第三光电感应器，7传送带，8货物。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

一种滚筒AGV小车，包括：AGV车体1，固定在AGV车体1上的驱动机构外壳2，连接于驱动机构外壳2之间的滚筒层3，连接于滚筒层3并设置于驱动机构外壳2内的驱动机构，位于滚筒层3上端并设置于驱动机构外壳2上的感应光电组件。