[实用新型]气缸夹持机构

说明书

本实用新型提供了一种气缸夹持机构，用于夹持工件，所述气缸夹持机构包括：一机械臂；一载物平台，其呈圆板状并设置于所述机械臂的端部，所述载物平台的载物面上设置有一圆环状的导轨结构；多个电控气缸组件，所述多个电控气缸组件可沿着所述导轨结构滑动地设置于所述载物平台上；多个压紧块，所述多个压紧块分别一一对应地设置在所述多个电控气缸组件的推杆上以用于对放置于所述载物平台上的工件进行压紧夹持。由上可知，本实用新型提供的气缸夹持机构通过基于工件的形状来调整电控气缸组件在导轨结构上的位置，从而便于压紧块对工件进行垂直施加夹紧力，可以提高夹紧的稳固性。

技术领域

本实用新型涉及气缸驱动领域，具体而言，涉及一种气缸夹持机构。

背景技术

现有技术中经常采用气缸来驱动滑块以夹紧工件，但是，实际操作过程中，由于工件的形状千奇百怪，对于有些异型的工件，经常由于滑块与工件的侧壁面之间存在较大的夹角，导致夹持十分不稳。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种气缸夹持机构，便于对夹持各种形状的工件进行夹紧。

本实用新型提供了一种气缸夹持机构，用于夹持工件，所述气缸夹持机构包括：

一机械臂；

一载物平台，其呈圆板状并设置于所述机械臂的端部，所述载物平台的载物面上设置有一圆环状的导轨结构；

多个电控气缸组件，所述多个电控气缸组件可沿着所述导轨结构滑动地设置于所述载物平台上；

多个压紧块，所述多个压紧块分别一一对应地设置在所述多个电控气缸组件的推杆上以用于对放置于所述载物平台上的工件进行压紧夹持。

在本实用新型实施例所述的气缸夹持机构中，所述电控气缸组件包括安装座以及电控气缸，所述电控气缸安装于所述安装座上；

所述安装座的底板设置有与所述导轨结构匹配的滑动结构，所述安装座上与所述导轨结构相对的位置开设一安装孔，所述安装孔中设置有用于将所述安装座锁紧在所述导轨结构上的锁止机构。

在本实用新型实施例所述的气缸夹持机构中，所述导轨结构为环状的凸起；所述滑动结构为呈圆弧状的滑槽。

在本实用新型实施例所述的气缸夹持机构中，所述导轨结构为环状的凹槽，所述滑动结构为呈圆弧状的凸起。

在本实用新型实施例所述的气缸夹持机构中，所述锁止机构包括一锁紧螺栓以及设置于所述锁紧螺栓的端部弹性抵紧部，所述锁紧螺栓螺接在所述安装孔中，所述弹性抵紧部用于与所述导轨结构抵紧。

在本实用新型实施例所述的气缸夹持机构中，所述压紧块包括一刚性方块以及一弹性块，所述刚性方块与所述电控气缸的推杆的端部连接，所述弹性块设置于所述刚性方块的远离所述电控气缸的一面上。

在本实用新型实施例所述的气缸夹持机构中，所述弹性块的远离所述电控气缸的一面为球面，且所述球面上设置有防滑纹。

在本实用新型实施例所述的气缸夹持机构中，所述弹性块为橡胶块。

由上可知，本实用新型提供的气缸夹持机构通过基于工件的形状来调整电控气缸组件在导轨结构上的位置，从而便于压紧块对工件进行垂直施加夹紧力，可以提高夹紧的稳固性，从而可以使得该气缸夹持机构可以适配各种形状的工件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。