[实用新型]气缸夹持机构

权利要求书

1.一种气缸夹持机构，用于夹持工件，其特征在于，所述气缸夹持机构包括：

一机械臂；

一载物平台，其呈圆板状并设置于所述机械臂的端部，所述载物平台的载物面上设置有一圆环状的导轨结构；

多个电控气缸组件，所述多个电控气缸组件可沿着所述导轨结构滑动地设置于所述载物平台上；

多个压紧块，所述多个压紧块分别一一对应地设置在所述多个电控气缸组件的推杆上以用于对放置于所述载物平台上的工件进行压紧夹持。

2.根据权利要求1所述的气缸夹持机构，其特征在于，所述电控气缸组件包括安装座以及电控气缸，所述电控气缸安装于所述安装座上；

所述安装座的底板设置有与所述导轨结构匹配的滑动结构，所述安装座上与所述导轨结构相对的位置开设一安装孔，所述安装孔中设置有用于将所述安装座锁紧在所述导轨结构上的锁止机构。

3.根据权利要求2所述的气缸夹持机构，其特征在于，所述导轨结构为环状的凸起；所述滑动结构为呈圆弧状的滑槽。

4.根据权利要求2所述的气缸夹持机构，其特征在于，所述导轨结构为环状的凹槽，所述滑动结构为呈圆弧状的凸起。

5.根据权利要求2所述的气缸夹持机构，其特征在于，所述锁止机构包括一锁紧螺栓以及设置于所述锁紧螺栓的端部弹性抵紧部，所述锁紧螺栓螺接在所述安装孔中，所述弹性抵紧部用于与所述导轨结构抵紧。

6.根据权利要求2所述的气缸夹持机构，其特征在于，所述压紧块包括一刚性方块以及一弹性块，所述刚性方块与所述电控气缸的推杆的端部连接，所述弹性块设置于所述刚性方块的远离所述电控气缸的一面上。

7.根据权利要求6所述的气缸夹持机构，其特征在于，所述弹性块的远离所述电控气缸的一面为球面，且所述球面上设置有防滑纹。

8.根据权利要求7所述的气缸夹持机构，其特征在于，所述弹性块为橡胶块。