[实用新型]物料抓取准备装置

说明书

本实用新型提供一种物料抓取准备装置，涉及一种搬运设备技术，特别是涉及一种物料抓取准备装置。包括底座和压实单元，底座设置有物料存储单元，压实单元包括固定架，固定架下方设置有竖直气缸，竖直气缸的连接端与固定架连接，竖直气缸的伸缩端连接有用于压实物料的压爪，物料存储单元位于压实单元的压爪下方，竖直气缸驱动压爪沿竖直方向作直线往复运动，压爪向物料存储单元方向运行，以压实存放在物料存储单元上的物料。本实用新型的有益效果：设置了压实单元，在抓取物料前对物料进行压实，防止由于物料蓬松造成的不便夹取，同时设置了限位柱可以防止夹取过程中物料的倾斜，提高了物料转运的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运设备技术，特别是涉及一种物料抓取准备装置。

背景技术

在机械化生产中，常常需要将一个物料从一个工序或生产线料转运到另一个工序或生产线中。现在技术大多数为通过机械手将物料夹住进行转运，这样在转运过程中，可能出现物料倾斜、物料蓬松的状况，导致物料不便夹取，阻碍了转运装置的使用范围。

实用新型内容

本实用新型针对上述的技术问题，提出了一种物料抓取准备装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供一种物料抓取准备装置，包括底座和压实单元，底座设置有物料存储单元，压实单元包括固定架，固定架下方设置有竖直气缸，竖直气缸的连接端与固定架连接，竖直气缸的伸缩端连接有用于压实物料的压爪，物料存储单元位于压实单元的压爪下方，竖直气缸驱动压爪沿竖直方向作直线往复运动，压爪向物料存储单元方向运行，以压实存放在物料存储单元上的物料。

作为优选，还包括取料单元，取料单元包括动力单元和夹板，动力单元驱动夹板张开和闭合。

作为优选，动力单元设置为伸缩气缸，伸缩气缸驱动夹板张开和闭合。

作为优选，底座还包括支撑板，支撑板上设置有滑轨和气缸，滑轨上设置有滑块，气缸的伸缩端与滑块连接，气缸驱动滑块沿滑轨作直线往复运动，滑块上设置物料存储单元。

作为优选，物料存储单元包括旋转机构和物料座，旋转机构的连接端与滑块连接，旋转机构的驱动端与物料座连接，旋转机构的驱动端驱动物料座旋转。

作为优选，旋转机构设置为旋转气缸或电机。

作为优选，物料座设置为连接块，连接块的下部与旋转机构的驱动端连接，连接块的上部设置有若干个固定块，若干个固定块排列放置于同一水平面上且两两之间设置有间隙。

作为优选，两侧的固定板上均设置有限位柱。

作为优选，压爪包括与竖直气缸连接的若干个下压件，下压件间隔排布，与夹爪相互配合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型包括底座、压实单元和抓取装置，通过底座将物料移动至便于压实和抓取位置，压实单元将物料压实，随后，抓取装置将物料夹走，完成了物料的移动、压实、夹取的过程。此过程中本实用新型中设置的压实单元，可以在转运物料前将物料压实，防止由于物料蓬松无法夹取，造成机械生产过程中的不便。同时设置限位柱，可以使物料存储时避免倾斜的状况发生。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为物料抓取准备装置的立体图；