[实用新型]物料抓取准备装置

权利要求书

1.一种物料抓取准备装置，其特征在于：包括底座和压实单元，底座设置有物料存储单元，压实单元包括固定架，固定架下方设置有竖直气缸，竖直气缸的连接端与固定架连接，竖直气缸的伸缩端连接有用于压实物料的压爪，物料存储单元位于压实单元的压爪下方，竖直气缸驱动压爪沿竖直方向作直线往复运动，压爪向物料存储单元方向运行，以压实存放在物料存储单元上的物料。

2.根据权利要求1所述的物料抓取准备装置，其特征在于：还包括取料单元，取料单元包括动力单元和夹板，动力单元驱动夹板张开和闭合。

3.根据权利要求2所述的物料抓取准备装置，其特征在于：动力单元设置为伸缩气缸，伸缩气缸驱动夹板张开和闭合。

4.根据权利要求1所述的物料抓取准备装置，其特征在于：底座还包括支撑板，支撑板上设置有滑轨和气缸，滑轨上设置有滑块，气缸的伸缩端与滑块连接，气缸驱动滑块沿滑轨作直线往复运动，滑块上设置物料存储单元。

5.根据权利要求4所述的物料抓取准备装置，其特征在于：物料存储单元包括旋转机构和物料座，旋转机构的连接端与滑块连接，旋转机构的驱动端与物料座连接，旋转机构的驱动端驱动物料座旋转。

6.根据权利要求5所述的物料抓取准备装置，其特征在于：旋转机构设置为旋转气缸或电机。

7.根据权利要求5所述的物料抓取准备装置，其特征在于：物料座设置为连接块，连接块的下部与旋转机构的驱动端连接，连接块的上部设置有若干个固定块，若干个固定块排列放置于同一水平面上且两两之间设置有间隙。

8.根据权利要求7所述的物料抓取准备装置，其特征在于：两侧的固定板上均设置有限位柱。

9.根据权利要求7所述的物料抓取准备装置，其特征在于：压爪包括与竖直气缸连接的若干个下压件，下压件间隔排布，与夹爪相互配合。