[实用新型]一种摆臂式压力机样品获取装置

说明书

本实用新型的目的在于提供一种摆臂式压力机样品获取装置，用于解决压力机试验前对样品获取的技术问题。一种摆臂式压力机样品获取装置，包括摆臂支撑机构、摆臂旋转机构、摆臂内外驱动机构、摆臂上下驱动机构和吸盘机构；摆臂旋转机构可周向转动的安装在摆臂支撑机构的上端部，摆臂内外驱动机构横向安装在摆臂旋转机构的旋转动力输出端上，摆臂上下驱动机构竖向安装在摆臂内外驱动机构的横向移动动力输出端上，摆臂上下驱动机构的竖向移动动力输出端上用于安装在所述的吸盘机构。本技术方案采用摆臂式取样系统，能够实现三维方向取样位置的调节，以便于通过吸盘机构获取指定样品。

技术领域

本实用新型涉及压力机试验样品获取装置技术领域，具体地说是一种摆臂式压力机样品获取装置。

背景技术

混凝土样品抗压强度试验前，通常通过样品小车盛放在压力机的周围。在试验时，在将混凝土样品转移至压力机的下方进行试验。现有技术中，如专利号CN109269879A涉及的一种智能混凝土压力试验装置，利用机器人机械臂获取样品。这种方式，作业半径小，且造价成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆臂式压力机样品获取装置，用于解决压力机试验前对样品获取的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种摆臂式压力机样品获取装置，包括摆臂支撑机构、摆臂旋转机构、摆臂内外驱动机构、摆臂上下驱动机构和吸盘机构；摆臂旋转机构可周向转动的安装在摆臂支撑机构的上端部，摆臂内外驱动机构横向安装在摆臂旋转机构的旋转动力输出端上，摆臂上下驱动机构竖向安装在摆臂内外驱动机构的横向移动动力输出端上，摆臂上下驱动机构的竖向移动动力输出端上用于安装在所述的吸盘机构。

优选的，所述摆臂支撑机构包括摆臂支撑座和摆臂支撑柱，摆臂支撑座设置在摆臂支撑柱的底端。

优选的，所述摆臂支撑柱的下部周向与摆臂支撑座之间斜向设有加强筋。

优选的，所述摆臂旋转机构包括旋转驱动电机、旋转驱动底架、旋转立柱和旋转横梁，旋转底架和旋转立柱分别可转动的安装在摆臂支撑柱上，旋转驱动电机设置在旋转底架上，旋转驱动电机的旋转动力输出端与旋转立柱的旋转动力输出端连接；旋转横梁横向安装在旋转立柱上。

优选的，所述旋转立柱的上端与旋转横梁的上部之间通过斜拉杆加强连接；旋转横梁的内端下方通过角架与所述旋转驱动底架连接。

优选的，所述摆臂内外驱动机构和摆臂上下驱动机构采用电动推杆。

优选的，所述吸盘机构包括吸盘支架和吸附盘，吸附盘设置在吸盘支架的下方。

优选的，所述吸盘支架的下端通过弹簧缓冲杆与吸附盘连接。

优选的，所述吸盘支架上设有光电检测器。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本技术方案采用摆臂式取样系统，能够实现三维方向取样位置的调节，以便于通过吸盘机构获取指定样品。

附图说明

图1为本实用新型实施例的应用状态立体结构示意图；

图2为图1的前视示意图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为图1的侧视示意图；

图5为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图6为图5的侧视示意图；

图7为图2中A处局部放大示意图；

图8为图4中B处局部放大示意图；