[实用新型]一种摆臂式压力机样品获取装置

权利要求书

1.一种摆臂式压力机样品获取装置，其特征是，包括摆臂支撑机构、摆臂旋转机构、摆臂内外驱动机构、摆臂上下驱动机构和吸盘机构；摆臂旋转机构可周向转动的安装在摆臂支撑机构的上端部，摆臂内外驱动机构横向安装在摆臂旋转机构的旋转动力输出端上，摆臂上下驱动机构竖向安装在摆臂内外驱动机构的横向移动动力输出端上，摆臂上下驱动机构的竖向移动动力输出端上用于安装在所述的吸盘机构。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式压力机样品获取装置，其特征是，所述摆臂支撑机构包括摆臂支撑座和摆臂支撑柱，摆臂支撑座设置在摆臂支撑柱的底端。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂式压力机样品获取装置，其特征是，所述摆臂支撑柱的下部周向与摆臂支撑座之间斜向设有加强筋。

4.根据权利要求2所述的一种摆臂式压力机样品获取装置，其特征是，所述摆臂旋转机构包括旋转驱动电机、旋转驱动底架、旋转立柱和旋转横梁，旋转底架和旋转立柱分别可转动的安装在摆臂支撑柱上，旋转驱动电机设置在旋转底架上，旋转驱动电机的旋转动力输出端与旋转立柱的旋转动力输出端连接；旋转横梁横向安装在旋转立柱上。

5.根据权利要求4所述的一种摆臂式压力机样品获取装置，其特征是，所述旋转立柱的上端与旋转横梁的上部之间通过斜拉杆加强连接；旋转横梁的内端下方通过角架与所述旋转驱动底架连接。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂式压力机样品获取装置，其特征是，所述摆臂内外驱动机构和摆臂上下驱动机构采用电动推杆。

7.根据权利要求1所述的一种摆臂式压力机样品获取装置，其特征是，所述吸盘机构包括吸盘支架和吸附盘，吸附盘设置在吸盘支架的下方。

8.根据权利要求7所述的一种摆臂式压力机样品获取装置，其特征是，所述吸盘支架的下端通过弹簧缓冲杆与吸附盘连接。

9.根据权利要求7所述的一种摆臂式压力机样品获取装置，其特征是，所述吸盘支架上设有光电检测器。