[实用新型]擦玻璃的机器人

说明书

本实用新型涉及擦玻璃机器人技术领域，目的是提供擦玻璃的机器人，当用户将机器人有活动板的一侧放置在玻璃上时，启动所述吸附装置和所述减速电机，所述转动电机与玻璃表面贴合，所述履带在玻璃表面上转动，所述活动板上的抹布与所述玻璃表面接触，所述喷头向所述吸水块内注入水流，所述吸水块与所述履带接触，进而将履带表面沾染的少量灰尘进行清洗，同时，清洗干净的履带沾有少量的水渍转动至机壳外部，即接触玻璃，使得水渍少量均匀的落在玻璃表面上，再通过所述活动板上的抹布将沾水的污渍清除掉，进而使得玻璃表面清洗干净，又不会有多余的水流残留在玻璃表面上，本实用新型结构合理，实用性强，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及清洗窗户领域，具体涉及擦玻璃的机器人。

背景技术

随着城市的发展，大量住房及建筑使用大量的玻璃作为门窗或是直接用于整个墙面，大量的玻璃使用使清洁难度增大，人工成本增加，清洗一栋楼内的玻璃门窗就要耗费巨大的人力物力及时间，并且当前大部分清洁工具均为手动，使用效率较慢且费时费力，因此需要一个装置来帮助人们清洁玻璃，使其从繁琐的清理工具中解脱出来，节省人力物力，提高清洗效率。

CN201810847988.3，一种擦玻璃机器人，该实用新型公开了一种擦玻璃机器人，包括机身4及设置于机身4上的行走装置、导向装置6、吸附装置、清洁装置、锂电池10；所述行走机构包括减速电机8、履带7及履带机架5；所述导向装置6设有拉伸弹簧11、前触点开关12、前挡板13、导向轮14、侧触点开关15、弹簧片16、侧挡板17、活动架与固定架；所述吸附装置设有气泵9、软管、吸盘19、吸盘内腔；各个装置协调配合使机器人在不需要人工的情况下，可按照自身内部设定的路径程序进行清洁工作，在其导向装置的帮助下能够轻松的避开玻璃转角处及边缘障碍处，使其能够快速的完成清洁工作，提高了清洁效率、降低了劳动成本，但该擦玻璃机器人的履带在玻璃上移动时，一方面会对玻璃的表面造成划痕，另一方面履带在移动的过程中，容易粘附玻璃上的污渍，这些污渍如果不及时的处理，就会使得履带与玻璃之间产生缝隙，降低玻璃机器人移动的灵敏性。

因此需要一种擦玻璃机器人，能够吸附在玻璃上，对玻璃进行全方位的清洁，通过履带在玻璃上移动的同时，还能对履带进行及时的清洁，避免污渍清理的不及时，导致的清洗效率与移动效率降低，在对履带湿润的同时，履带还能够均匀的向玻璃表面运至清洁水，使得玻璃上污渍更容易化解。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供擦玻璃的机器人，采用吸附装置将机壳与玻璃紧贴，通过履带在玻璃上移动，通过在机壳内部设置有吸水块对履带进行接触带走灰尘，另一方面通过吸水块释放水渍，便于活动板清洗玻璃，本实用新型装置结构合理，设计巧妙，适合推广；

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：擦玻璃的机器人，包括机壳和置于所述机壳内部的位移装置、除污装置、吸附装置和蓄电池，所述位移装置还包括履带、减速电机、齿轮和机架，所述减速电机固定在机壳底座的上部，所述减速电机的输出轴与齿轮连接，所述齿轮与所述履带啮合，所述机架分为左右两部分，用于固定齿轮，所述机架与机壳底座连接，其特征在于，所述位移装置还包括有喷嘴、蓄水盒和吸水块，所述喷嘴放置在所述吸水块内，所述机壳内设置有蓄水盒，所述蓄水盒通过管道与所述喷嘴连接，所述吸水块一端与机壳的底座连接，所述吸水块的另一端与所述履带抵接，所述除污装置包括套设有抹布的活动板，机壳的底座靠近玻璃的一侧设置有滑槽，所述活动板与所述滑槽滑动连接，启动所述吸附装置，所述履带与玻璃抵接，所述活动板与玻璃抵接。