[实用新型]立体仓库用升降装置

说明书

本实用新型涉及一种立体仓库用装置，尤其是立体仓库用升降装置，包括升降底板；多个卷轮，所述多个卷轮均固定在升降底板上；卷轮驱动装置，所述卷轮驱动装置与卷轮连接，所述卷轮驱动装置用于带动卷轮转动；平带，所述平带的一端固定在卷轮上；及升降板，所述升降板位于升降底板的下方，所述平带的另一端固定在升降板上。本实用新型提供的立体仓库用升降装置通过平带作为传动介质，运用卷扬机构原理，既能满足上下升降载货台的目的，也简化了结构和降低了成本，并且升降速度快，运行平稳。

技术领域

本实用新型涉及一种立体仓库用装置，尤其是立体仓库用升降装置。

背景技术

受近年来我国土地成本和人工成本上涨、电子商务高速发展、制造业转型升级等多项外部因素带动，仓储自动化技术装备、密集存储系统市场需求旺盛。在此背景下，一些新的自动化仓储技术及应用方式不断出现。在密集存储领域，穿梭式货架系统、多深位自动化立体仓库等技术近年来发展迅速，这也从一个侧面反映出市场对于自动化仓储技术的需求正在不断升级。

密集存储主要是指以穿梭车为核心的托盘类货架存储系统。对于这项技术的出现，是物流装备企业努力追求技术创新的一种表现。穿梭车为代表的密集存储系统，其应用场景比较单一，或者说适用于某些特定场景，比如食品饮料行业，其物流作业特点是大批量、少品种。

针对穿梭车自身取放货的方式，以往的垂直升降载货台方式采用链条作为传动介质，但机构较复杂且成本较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、成本低的立体仓库用升降装置，具体技术方案为：

立体仓库用升降装置，包括升降底板；多个卷轮，所述多个卷轮均固定在升降底板上；卷轮驱动装置，所述卷轮驱动装置与卷轮连接，所述卷轮驱动装置用于带动卷轮转动；平带，所述平带的一端固定在卷轮上；及升降板，所述升降板位于升降底板的下方，所述平带的另一端固定在升降板上。

通过采用上述技术方案，升降底板固定在货架上，卷轮驱动装置带动卷轮转动，卷轮卷绕平带，平带上升，平带带动升降板上升，当卷轮放开皮带时升降板下降，通过皮带带动升降板上升和下降，而采用链条升降还需要辅助的导向装置，否则会造成链条脱离链轮发生事故，因此采用皮带使结构更简单，并且皮带的成本相对链条更加便宜，因此成本更低。

优选的，所述卷轮设有四个，所述卷轮分别位于升降底板的四个角上，所述卷轮均与卷轮驱动装置连接。

通过采用上述技术方案，卷轮设置在升降底板的四个角上使升降板升降平稳。

优选的，所述卷轮的两侧均设有挡板，所述平带位于两个挡板的之间。

通过采用上述技术方案，挡板将平带限制在卷轮内，保证正常卷绕。

优选的，还包括导向轮，所述导向轮固定在升降底板上，且导向轮位于卷轮的一侧，所述平带穿过导向轮。

通过采用上述技术方案，导向轮对平带进行导向，方便卷轮卷绕平带，使卷轮卷绕平带平稳。

优选的，所述导向轮上设有滚道槽，所述平带位于滚道槽内。

通过采用上述技术方案，滚道槽能够将平带限制滚道槽内，减少平带侧面的磨损。

优选的，还包括挡轮，所述挡轮位于导向轮的上方，所述挡轮用于将平带限制在固定槽内。

通过采用上述技术方案，升降板在平带带动上升时，会发生晃动，晃动会导致平带跑出滚道槽，而挡轮能有效防止平带跑出滚道槽，保证运行的稳定。

优选的，还包括卷轴，所述卷轴上装有卷轮，所述卷轴与卷轮驱动装置连接；及第一轴承座，所述第一轴承座固定在升降底板上，所述卷轴安装在第一轴承座上。

通过采用上述技术方案，卷轴上装有卷轮能够简化结构，方便传动。