[实用新型]立体仓库用升降装置

权利要求书

1.立体仓库用升降装置，其特征在于，包括

升降底板；

多个卷轮，所述多个卷轮均固定在升降底板上；

卷轮驱动装置，所述卷轮驱动装置与卷轮连接，所述卷轮驱动装置用于带动卷轮转动；

平带，所述平带的一端固定在卷轮上；及

升降板，所述升降板位于升降底板的下方，所述平带的另一端固定在升降板上。

2.根据权利要求1所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，所述卷轮设有四个，所述卷轮分别位于升降底板的四个角上，所述卷轮均与卷轮驱动装置连接。

3.根据权利要求1或2所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，所述卷轮的两侧均设有挡板，所述平带位于两个挡板的之间。

4.根据权利要求2所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，还包括导向轮，所述导向轮固定在升降底板上，且导向轮位于卷轮的一侧，所述平带穿过导向轮。

5.根据权利要求4所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，所述导向轮上设有滚道槽，所述平带位于滚道槽内。

6.根据权利要求2所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，还包括卷轴，所述卷轴上装有卷轮，所述卷轴与卷轮驱动装置连接；及

第一轴承座，所述第一轴承座固定在升降底板上，所述卷轴安装在第一轴承座上。

7.根据权利要求6所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，所述卷轮驱动装置包括

电机，所述电机固定在升降底板上；

主动轴，所述主动轴与电机连接；

第二轴承座，所述第二轴承座固定在升降底板上，所述第二轴承座上装有主动轴；

主动带轮，所述主动带轮安装在主动轴上；

从动带轮，所述从动带轮固定在卷轴上；及

同步带，所述同步带套在主动带轮与从动带轮上。

8.根据权利要求1所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，还包括皮带固定装置，所述皮带固定装置包括

皮带固定座，所述皮带固定座安装在升降板上；及

皮带固定板，所述皮带固定板安装在皮带固定座上，所述平带的另一端固定在皮带固定座与皮带固定板之间。

9.根据权利要求8所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，还包括皮带调节装置，所述皮带调节装置包括

腰形调节孔，所述腰形调节孔设置在升降板上，所述皮带固定座通过螺钉安装在腰形调节孔上；

定位座，所述定位座固定在升降板上，且位于皮带固定座的一端；及

调节螺杆，所述调节螺杆的一端与皮带固定座连接，所述调节螺杆的另一端与定位座连接。

10.根据权利要求1所述的立体仓库用升降装置，其特征在于，还包括

上极限传感器，所述上极限传感器安装在升降板的上方，所述上极限传感器用于限制升降板上升的位置；

下支架，所述下支架固定在升降板的底部；

下极限传感器，所述下极限传感器安装在下支架上，所述下极限传感器用于限制升降板下降的位置；

减速传感器，所述减速传感器安装在下支架上，且位于下极限传感器的下方。