[实用新型]悬臂式自动化焊接装置

说明书

本实用新型公开了悬臂式自动化焊接装置，包括悬臂，所述悬臂的下方设置底座，底座的上端面设置滑块，本实用新型采用底板与转座配合，对导杆进行导向夹持，即可由转座带动导杆绕主轴水平回转，以调整焊枪在水平方向的焊接位置，同时由连接板进一步提高导杆的结构强度，并通过主齿轮和从齿轮配合，由电机三带动主轴转动，进而带动副齿轮转动，同时通过副齿轮与齿条板配合，带动导杆水平滑移，并调整焊枪的工作半径，另通过电机五和转板配合，带动焊枪小半径转动，焊接范围调整更加方便，区域性焊接性能更加优异，有效地提高焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备技术领域，具体是悬臂式自动化焊接装置。

背景技术

大型工件的表面堆焊耐磨层，手工焊接既费工又费时，并且工人劳动强度大，生产效率较低，市场上的多关节式焊接机器人价格较为昂贵，并且操作复杂，对工人操作水平要求高，同时不适用于大型工件的焊接，而现有的悬臂式焊接设备大多仅仅只能沿悬臂方向进行焊接操作，工作半径无法调整，使用较为局限，焊接效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供悬臂式自动化焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

悬臂式自动化焊接装置，包括悬臂、升降座、转座和导杆，所述悬臂的下方设置底座，底座的上端面设置滑块，并在悬臂的下端面设置滑轨，并且滑轨与滑块配合，同时在悬臂的上方设置顶座，顶座和底座之间设置侧板，并通过螺栓连接，所述升降座设置在底座的下方，升降座的下端面加工空腔，上端面的两侧竖直设置纵螺杆，并在顶座内腔设置从动齿轮，并且从动齿轮与纵螺杆的顶端螺纹配合，同时在顶座的上端面设置顶盖，并且从动齿轮两端的轴端分别与顶盖和顶座轴孔配合，另在升降座上端面的四角设置导柱，并且导柱的顶端与底座、顶座和顶盖依次轴孔配合，所述转座设置在升降座的下方，升降座的底端设置限位盖，并与转座的上端面的轴段通过轴承配合，并在升降座内腔设置限位板，并与转座顶部的轴端通过螺栓连接，同时在转座内竖直设置主轴，主轴与转座通过轴承配合，并且主轴的底端和顶端分别设置副齿轮和从齿轮，另在升降座的上端面设置电机三和电机四，电机三和电机四的轴端均设置主齿轮，并分别与从齿轮和转座上端面的轴段外侧的齿形啮合，所述导杆水平设置在副齿轮的两侧，并且后侧的导杆的前端面设置齿条板，并与副齿轮啮合，并在导杆的下方设置底板，并与转座通过螺栓连接，同时在导杆的两端设置连接板，并且连接板的两端与导杆通过螺栓连接，另在右侧的连接杆外端面竖直设置电机五，电机五向下的轴端设置转板，并且转板的一端与电机五的轴端通过螺栓连接，另一端竖直设置焊枪。

作为本实用新型进一步的方案：所述悬臂上方设置横螺杆，横螺杆两侧的轴端设置轴座，并与悬臂的上端面通过螺栓连接，并在悬臂的上方设置滑座，滑座与横螺杆螺纹配合，并且滑座的上端面与顶座的下端面通过螺栓连接，前侧和后侧端面与侧板通过螺栓连接，从而横螺杆转动，即可带动滑座横向滑移，并带动底座和顶座沿滑轨横向滑移。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横螺杆的左端设置电机一，并且电机一的轴端与横螺杆左侧的外伸端通过联轴器连接，并且电机一与悬臂左端的上端面通过螺栓连接，即可由电机一带动横螺杆转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述顶盖的上端面设置电机二，电机二的轴端设置主动齿轮，并与两侧的从动齿轮啮合，从而通过主动齿轮和从动齿轮配合，即可由电机二带动纵螺杆垂直升降。

作为本实用新型进一步的方案：所述纵螺杆共两组，并对称分布在悬臂的前侧和后侧，并且纵螺杆的底端与升降座的上端面通过螺栓连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述转座的上端面加工轴段，并且轴端的底部加工直齿，并与限位盖和转座之间的主齿轮啮合，转座的底部为U型槽结构，并且两侧内壁与导杆外端面贴合。