[实用新型]悬臂式自动化焊接装置

权利要求书

1.悬臂式自动化焊接装置，包括悬臂、升降座、转座和导杆，其特征在于，所述悬臂的下方设置底座，底座的上端面设置滑块，并在悬臂的下端面设置滑轨，并且滑轨与滑块配合，同时在悬臂的上方设置顶座，顶座和底座之间设置侧板，并通过螺栓连接，所述升降座设置在底座的下方，升降座的下端面加工空腔，上端面的两侧竖直设置纵螺杆，并在顶座内腔设置从动齿轮，并且从动齿轮与纵螺杆的顶端螺纹配合，同时在顶座的上端面设置顶盖，并且从动齿轮两端的轴端分别与顶盖和顶座轴孔配合，另在升降座上端面的四角设置导柱，并且导柱的顶端与底座、顶座和顶盖依次轴孔配合，所述转座设置在升降座的下方，升降座的底端设置限位盖，并与转座的上端面的轴段通过轴承配合，并在升降座内腔设置限位板，并与转座顶部的轴端通过螺栓连接，同时在转座内竖直设置主轴，主轴与转座通过轴承配合，并且主轴的底端和顶端分别设置副齿轮和从齿轮，另在升降座的上端面设置电机三和电机四，电机三和电机四的轴端均设置主齿轮，并分别与从齿轮和转座上端面的轴段外侧的齿形啮合，所述导杆水平设置在副齿轮的两侧，并且后侧的导杆的前端面设置齿条板，并与副齿轮啮合，并在导杆的下方设置底板，并与转座通过螺栓连接，同时在导杆的两端设置连接板，并且连接板的两端与导杆通过螺栓连接，另在右侧的连接杆外端面竖直设置电机五，电机五向下的轴端设置转板，并且转板的一端与电机五的轴端通过螺栓连接，另一端竖直设置焊枪。

2.根据权利要求1所述的悬臂式自动化焊接装置，其特征在于，所述悬臂上方设置横螺杆，横螺杆两侧的轴端设置轴座，并与悬臂的上端面通过螺栓连接，并在悬臂的上方设置滑座，滑座与横螺杆螺纹配合，并且滑座的上端面与顶座的下端面通过螺栓连接，前侧和后侧端面与侧板通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的悬臂式自动化焊接装置，其特征在于，所述横螺杆的左端设置电机一，并且电机一的轴端与横螺杆左侧的外伸端通过联轴器连接，并且电机一与悬臂左端的上端面通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的悬臂式自动化焊接装置，其特征在于，所述顶盖的上端面设置电机二，电机二的轴端设置主动齿轮，并与两侧的从动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的悬臂式自动化焊接装置，其特征在于，所述纵螺杆共两组，并对称分布在悬臂的前侧和后侧，并且纵螺杆的底端与升降座的上端面通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的悬臂式自动化焊接装置，其特征在于，所述转座的上端面加工轴段，并且轴端的底部加工直齿，并与限位盖和转座之间的主齿轮啮合，转座的底部为U型槽结构，并且两侧内壁与导杆外端面贴合。

7.根据权利要求1或6所述的悬臂式自动化焊接装置，其特征在于，所述导杆共两组，对称分布在副齿轮的两侧，并且导杆的上端面和下端面均加工滑台，并与转座和底板配合。