[实用新型]一种盾构气动油脂泵注入速度闭环控制系统

说明书

本实用新型公开了一种盾构气动油脂泵注入速度闭环控制系统，包括PLC控制器，还包括比例阀、泵进气口压力传感器、泵出气口压力传感器和马达计数速度模块，PLC控制器的输出端与比例阀的输入端电性连接。本实用新型通过泵进气口压力传感器对气动油脂泵的进口压力进行检测，并将检测信号传递给PLC控制器，通过泵出气口压力传感器对气动油脂泵的出口压力进行检测，并将检测信号传递给PLC控制器，通过马达计数速度模块对盾构机马达速度进行检测并将检测信号传递给PLC控制器，通过PLC控制器对气动泵进口压力、泵的出口压力和盾构机的马达计数进行分析，并通过比例阀调整气动油脂泵的气压，从而自动控制注入速度。

技术领域

本实用新型涉及一种闭环控制系统，具体为一种盾构气动油脂泵注入速度闭环控制系统。

背景技术

盾构机在掘进中时常见到HBW外密封注入过快报警，过快的话等待时间太长怕渣土进入主轴承，而HBW外密封计数不够停机，直接后果就是刀盘会跳停，因为长时间不够还是会导致密封效果不好，需要人工去调节气动泵的进口气压，人工调节减压阀时，油脂注入速度的快慢会随着温度、油脂品质还有马达分配器摩擦力的变化而变化，因此根据需要根据不同的情况进行实时调节，但在人工调节过程中，因为调节反馈有延迟，且调节后不能及时计算出注入速度的快慢。因此我们对此做出改进，提出一种盾构气动油脂泵注入速度闭环控制系统。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种盾构气动油脂泵注入速度闭环控制系统，包括PLC控制器，还包括比例阀、泵进气口压力传感器、泵出气口压力传感器和马达计数速度模块，所述PLC控制器的输出端与比例阀的输入端电性连接，所述比例阀的输出端与泵进气口压力传感器的输入端电性连接，所述泵进气口压力传感器输出端的第一回路与泵出气口压力传感器的输入端电性连接，所述泵进气口压力传感器输出端的第二回路与马达计数速度模块的输入端电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制器的输入端与泵出气口压力传感器和马达计数速度模块的输出端电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述比例阀用于调节介质的流量。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述泵进气口压力传感器用于检测气动油脂泵进气口的压力。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述泵出气口压力传感器用于检测气动油脂泵出气口的压力。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述马达计数速度模块用于对马达的速度进行计数。

本实用新型的有益效果是：该种盾构气动油脂泵注入速度闭环控制系统，通过泵进气口压力传感器对气动油脂泵的进口压力进行检测，并将检测信号传递给PLC控制器，通过泵出气口压力传感器对气动油脂泵的出口压力进行检测，并将检测信号传递给PLC控制器，通过马达计数速度模块对盾构机马达速度进行检测并将检测信号传递给PLC控制器，通过PLC控制器对气动泵进口压力、泵的出口压力和盾构机的马达计数进行分析，并通过比例阀调整气动油脂泵的气压，从而自动控制注入速度，这样就不需要人手动去调节，进而提高了气动油脂泵的控制精度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种盾构气动油脂泵注入速度闭环控制系统的系统流程结构示意图；

图2是本实用新型一种盾构气动油脂泵注入速度闭环控制系统的电路结构示意图。

图中：1、PLC控制器；2、比例阀；3、泵进气口压力传感器；4、泵出气口压力传感器；5、马达计数速度模块。

具体实施方式